欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:51524682
大小:67.51 KB
页数:1页
时间:2020-03-12
《KUKA机器人初次上电开机顺序.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、Kuka机器人有不同的型号(如KR180R3200PA、KR120R3200PA),KRC4控制柜也在出厂时对应了不同的型号(具体信息贴在控制柜门上)。机器人和控制柜不对应的话将无法正常开机。正常开机顺序如下:1.检查机器人本体上的序列号和控制箱上的序列号是否对应;2.连接电源电缆和编码器电缆,插上CCU上的X305插头;3.在SmartPAD上选择机器人在T1模式;4.在弹出的界面上选择“机器人”或者“robot”;5.配置è用户组è安全调试员登陆;6.配置è安全调试,等待下个画面的弹出;7.在弹出的画面里选择“机器人或RDC存储器初次投入使
2、用”è“现在激活”,等待激活完成;8.配置è投入运行è售后服务è投入运行模式;9.此时机器人可以手动上电运行。10.11.12.
此文档下载收益归作者所有