自走式双行胡萝卜联合收获机的研制及试验.pdf

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1、第28卷第12期382012年6月农业工程学报1．ransactionsofthechinesesocietyofA鲥cult啪1EngiIlee—ng、，01．28No．12Jun．2012自走式双行胡萝I、联合收获机的研制及试验王家胜，尚书旗※(青岛农业大学机电工程学院，青岛266109)摘要：为了提高中国胡萝h机械化作业水平，结合国内胡萝b的种植模式和农艺要求，设计了白走式双行胡萝h联合收获机，该设备可同时完成2行胡萝h的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘

2、带动，主要工作部件由传动系统、挖掘装置、夹持输送装置、根叶分离装置、去土集收装置等组成。挖掘铲设计成两翼张开的三角状，可有效降低挖掘阻力；根叶分离前，胡萝h植株在一拉紧装置作用下使根部对齐，然后转入水半夹持带输送装置经一对圆盘月完成切割，保证了切口整齐且贴近根部顶端。经I_H问样机收获试验检测表明，机器收净率达到了98．2％，损伤率为2．5％，生产率达到了O，llhm2／h。该研究为胡萝h收获机械的深入研究和发展提供了参考。关键词：收荻机，传动系统，输送装置，性能试验，双行，胡萝Pdoi：10．3

3、969a．issn．1002—6819．2012．12．007中图分类号：S225．7+2文献标志码：A文章编号：1002—6819(20121一12一0038一06王家胜，尚书旗．自走式双行胡萝I、联合收获机的研制及试验[J]．农业工程学报，2012，28(12)：38—43．W抽gJiasheng，ShangShuqj．Developmellt锄dexperim％tofdouble—rowsel印ropeuedcanDtscombinem．Tmsac“叩softhechine∞Soci啊ofA

4、鲥cultumIEngiIIee血gmnsactionsof岫CSAE)’2012。28(12)：38—43．(iIlClliIl嫩wimEnglishabs仃act)0引言了样机收获试验，对样机的各项性能参数进行了测定。尽管中国胡萝h种植面积和产量均居世界前列，但其机械化收获水平却非常低，大部分地区还主要依靠人工收获，少数地区所使用的胡萝h收获机仅仅实现了挖掘功能的半机械化作业，或者利用其他根莘类收获机兼收胡萝卜【l{J，胡萝卜专用联合收获机在国内还处于空白。目前国外发达国家所应用的胡萝卜联合收

5、获机可分为牵引式和自走式2类：欧美地区多采用大型侧牵引式联合收获机p。9】，机具由大功率拖拉机带动，收获机的传动及作业功能均实现了液压自动化控制，技术先进，作业效率高，可实现多行收获，适合大面积田地作业；日本、韩国和台湾等地区则丰要研制了中小型的自走式胡萝卜联合收获机【9．他】，机器结构紧凑、配套动力较小，大部分是单行收获，适合垄作和小地块作业。由于农艺要求、种植模式的区别，以及价格成本等原因，国外胡萝卜联合收获机在国内应用还存在诸多问题，研制出适合中国国情和农艺要求的胡萝h联合收获机是当前亟待解

6、决的问题。本文结合国内胡萝h的种植模式和农艺要求，参照国外多种先进机型，并考虑作业效率及土地压实等冈素，研制出了自走式双行胡萝卜联合收获机，并在田间进行收稿日期：2011．10．13修诩日期：2012-05—23基金项日：公益性行业(农业)科研专项经费(200903053)，国家自然基金(31101090)，青岛农业大学高层次人才科研基金【63I002)作者简介：王家胜“976一)．男，山东沂源人，讲师，博士．主要从事新型农业机械设计及系统动力学的研究。青岛青岛农业大学机电上程学院，266109。

7、Ema¨：jjashen90813@163．com※通信作者；尚节旗(1958一)，教授，博士牛导师．主要从事新犁农业机械设计与性能试验的研究。青岛青岛农业大学机电工程学院，266109。Email：8qshⅫg@qmedu．cn1总体方案及技术参数1．1种植模式及农艺要求胡萝^种植模式为垄作，如图I所示，垄高150mm，总葶宽lloomm。一垄4行，行距分别为200，300和200mm，平均株距90mm。普通胡萝卜平均生长深度220mm，最大生长深度260mm，植株平均茎高400mm，胡萝卜外形

8、尺寸为平均颈粗50mm，平均长度220mm。200Ⅲml300mm1200mmf督鬻警警√⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。Ⅵ图l胡萝卜垄作种植模式Fig．1RidgeplantingpatI哪ofca丌ot1．2整机结构及工作过程针对中国较为普遍的胡萝卜种植模式和农艺要求，从国情出发，并考虑到机器对田地的压实及工作效率等因素，本设备设计为自走式双行联合收获方式。收获机总体设计结构如图2所示。整机主要由动力底盘、传动系统、挖掘装置、夹持输送装置、根叶分离切割装置、去土装置、集收装置等部件组成。该设备