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时间：2020-03-25
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1、第三章第三章线性线性系统的系统的时域分析法时域分析法3-1系统时间响应的性能指标3-2一阶系统的时域分析3-3二阶系统的时域分析3-4高阶系统的时域分析3-5线性系统的稳定性分析3-6线性系统的稳态误差计算3-7控制系统时域设计33--11系统系统时间响应时间响应的的性能指标性能指标3-3二阶系统的时域分析tt(5)延迟时间td欠阻尼二阶系统单位阶跃响应：1()1−ξωntsin()ht=−eωdt+βt≥021−ξ令：h(t)=0.5d方程求解困难，利用曲线拟合法，在较大ξ范围内，有：21+0.6ξ+0.2ξt=dωn当0<ξ<1
2、时，可近似为：1+0.7ξt=dωn33--55线性系统的稳定性分析线性系统的稳定性分析
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