格雷母线定位系统在卸料小车上的应用.pdf

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1、第24卷增刊矿冶Vo1．24，Suppl2015年11月MINING＆METALLURGYNovember2015文章编号：1005—7854(2015)S0-O229-04格雷母线定位系统在卸料小车上的应用张丽娜(北京首钢自动化信息技术有限公司京唐运行事业部，河北唐山063000)摘要：物体位移的检测与控制一直是工业界最常用、最基础的定位手段。现阶段产品在结构和性能上已经发生了巨大的变化，功能更加完善，可靠性更高，并向着自动化和智能化方向发展；位移检测产品的性能主要反映在满足准确性、可靠性、及时性、耐用

2、性和自动化水平程度等方面。格雷母线作为当今工业应用范围较广的定位通信系统，以其稳定的性能、成熟的技术、高自动化水平等优点，在位置检测和数据通信领域独占鳌头。关键词：格雷母线；相位；位移检测；地址中图分类号：TF325文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．1005-7854．2015．z1．057首钢京唐供料场联合料仓为高炉生产提供原材2格雷母线系统料临时储备，设有1个CF仓、9个焦炭仓、3个杂矿仓、4个块矿仓、10个烧结矿仓和3个球团矿仓。京格雷母线主要由四部分构成：格雷母线、天线唐供料厂通

3、过5台卸料小车为3O个料仓上料，卸料箱、地址解码发生器和地址解码器。以下分别予以小车的平均移动速度是0．32m／s，移动范围是28—说明。136m，仓位间距平均为8．25m，每个卸料小车各通2．1格雷母线过一套格雷母线系统精确定位以便在不同仓位之间格雷母线一般铺设在轨道边或磨电道下方，移选择性卸料。格雷母线是保证卸料小车能否按要求动设备旁的立柱等均可安装。格雷母线采用整体热方向移动并精准定位的根本。压工艺，一次成型，防护等级IP67，用在直线或环形位移检测，电缆长度有25．6m、51．2m、102．4m、

4、1格雷母线系统204．8m多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间格雷母线定位通信系统，是武汉利德测控技术箱连接拼接以满足工程需求。如图1。股份有限公司在消化吸收世界最先进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位通信产品，它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。图1格雷母线格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的拉紧装置如图2。格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测拉环焊接体和数据通信，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测和数据通信传感器，该传感器主要由四部分构成：格雷母线

5、，天线箱，地址解码发生器和地址解码器。格雷母线的定位精度5mm，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械图2拉紧装置位移检测。2．2天线箱格雷母线天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美大方，质量轻、强度高，抗拉作者简介：张丽娜，助理工程师，自动化专业。强度315MPa，抗弯强度290MPa。张丽娜：格雷母线定位系统在卸料小车上的应用·231·通过G。、G．等地址直接解析出的地址叫绝对地址。下面对绝对地址检测进行详细说明。标准线格雷母线位置检测有两种工作方式：交叉线1交叉线

6、2地上检测方式：即地址编码发生器和天线箱安装在移动站上，通过天线箱发射地址信号，地址解码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。车上检测方式：即地址编码发生器安装在固定站上。通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地标准线址解码器安装在移动站上，移动站直接检测地址。交叉线1如果控制系统的重心在移动站上，则采用车上检测Ei]二二口奴缴方式较好；如果控制系统的重心在固定站，则采用地00011011上检测方式较好，可根据实际工况综合考量。首先，我们通过一个最小的地址检测系统来描图8编码2述地上检测方式工作原理：该

7、系统格雷母线仅由一义地址为‘0’；如果相位相反，则定义地址为‘1’。对交叉线和一对平行线组成。地址检测单元对接收图中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行号相位相同，因此地址1为‘00’。地址2中的第一线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相地址信息是格雷码排列，且永不重复，由此确定移动反，因此地址2为‘01’。站在格雷

8、母线长度方向上的位置。如图7所示。通过以上的分析可以得出，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用两对地址线可以检测到4个地址，同理，用n对地址线可以检测出2个地址。根据电磁学理论：=SB，其中，为磁通量；S为线圈面积；B为电磁强度。E=Nd@／dt，其中，为感应电压；N为线圈的匝数。理论上讲，只要将格雷母线最小步长取得足够小，格雷母线定位精度就可以做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱误差、卸料小车摆动，磁场分布不均