某重卡诊断系统的开发和应用.pdf

《某重卡诊断系统的开发和应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.16.009某重卡诊断系统的开发和应用俞燚（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：文章以某重型卡车的诊断系统开发为例，描述了整车诊断系统的开发流程、设计方案和测试验证等方面，为其他车型开发提供经验。关键词：诊断；V型开发；诊断测试中图分类号：U462.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)16-22-03Developmentandapplicationofdiagnosissystemontheheav

2、ytruckYuYi(AnhuiJianghuaiAutomobilegroupCo.,Ltd,AnhuiHefei230601)Abstract:Inthepaper,aheavytruckistakenasanexampletodescribethedevelopmentprocess,designschemeandtestverificationofthevehiclediagnosissystem.Keywords:diagnosis;Vtypedevelopment;diagnosistest

3、CLCNO.:U462.1DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)16-22-03ECU供应商诊断软件开发和后期测试验证。模型如下图所示：前言近年来，汽车行业的发展速度十分迅猛，车内电控单元系统数量不断提高，网络越来越复杂。复杂度的提高使得全面而有效的故障诊断变得比以往任何时候都更加重要。汽车的电子控制单元大约有30%～40%的内存被用于故障诊断，诊断服务也越来越丰富，各种服务子功能也越来越细化。诊断系统开发的合理性将越来越成为各大汽车厂商关注的重点。本文将以某重卡

4、车型为例从开发流程、设计方案、测试图1验证等几个方面来浅析下诊断系统的开发和应用。前期的需求分析主要工作是诊断功能的设计，诊断协议及服务的确定，包括总体的诊断功能需求描述，以及针对单1诊断开发流程个ECU的具体需求规范等。实现阶段主要是由ECU供应商车辆的开发过程一般都遵守V型开发模式，诊断作为车开展ECU软件设计，实现需求规范中的所有诊断功能。后期辆开发的一个子系统，开发流程也同样符合V型开发模型。测试验证包括ECU级单节点诊断测试以及系统级诊断功能诊断开发贯穿于ECU开发的始终，包括前期的需求规范制

5、定、验证。一般主机厂目前诊断开发和测试过程使用的工具链都是基于Vector公司的，主要工具为CANoe、CANdito和作者简介：俞燚，女，工程师，就职于安徽江淮汽车集团股份有限CANape，可以将诊断需求和诊断测试无缝连接。公司技术中心，从事电器设计工作，研究方向为车载网络技术。2017年第16期俞燚：某重卡诊断系统的开发和应用232诊断需求设计故障诊断和在线刷写的功能。部件级诊断需求规范是各部件根据自身功能需求，基于2.1需求分析平台规范的细化。部件诊断规范需要制定诊断服务具体内容，根据某重卡整车配

6、置表，整车CAN网络节点包括车身包括故障诊断具体内容，数据流读写内容，输入输出控制定控制器（BCM）、组合仪表（ICM）、防抱死制动系统（ABS）、义，例程控制定义等，并结合自身的功能，基于整车EER架发动机管理系统（EMS）、车门控制器（DCM）、缓速器构功能定义规划诊断对象、策略、故障处理机制。（RCM）、车道偏离系统（LDW）、胎压监测系统（TMPS）根据UDS规范中的服务，制定一款基于Excel的标准格和行车记录仪（TCO）等模块。其中ABS、EMS和RCM为式的诊断调查问卷。通过诊断调查问卷对

7、零部件供应商进行成熟产品，其通信协议遵守SAEJ1939标准，即整车通信速调查，多轮沟通后，了解供应商的当前诊断实现状态、技术率为250Kbps，采用29位CAN标示符；诊断协议遵守J1939问题和项目信息，基于架构定义和产品的功能最终确定相应在线诊断。对于其他新开发的节点，我们要求全面实施ECU部件的诊断需求规范。诊断调查问卷的模版如下：UDSonCAN诊断（ISO14229），保证总线上的每个CAN节表3点，最终都能够实现独立通过诊断仪进行诊断和刷写，最大化地发挥出诊断对于整车开发的意义。具体的诊断

8、协议规划如下：表13诊断测试验证2.2诊断需求规范设计为了验证诊断开发的质量，满足车辆诊断需求，在ECU诊断需求规范设计分为系统诊断需求制定和部件诊断需诊断开发完成后需要根据测试规范对诊断进行多轮测试。测试规范定义了每一测试项的测试步骤和通过条件等。测试内求制定两个阶段。在系统诊断需求制定阶段，需要制定平台容包含诊断协议测试，bootloader测试和诊断功能测试。为诊断需求规范和bootloader需求规范。诊断需求规范中包括了保证测试的