智能混合动力转向技术在轻卡车上的应用与研究.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.22.025智能混合动力转向技术在轻卡车上的应用与研究丁文敏，郑勇（江铃汽车股份有限公司，江西南昌330052）摘要：文章通过对一种新型智能混合动力转向技术在国内某款轻型卡车上的成功应用为例，介绍了一种适用于在轻型卡车上使用的智能混合动力转向系统，该转向系统不仅能够匹配不同行驶工况下整车所需的转向助力大小，而且能够提高整车的驾驶舒适性和操控稳定性。并且该转向系统未来将能够支持轻卡实现自动驾驶（ADAS）功能，对于转向技术的发展具有深远的意义。关键词：智能混合动力转向技术（servotwin）；轻型

2、卡车；自动驾驶（ADAS）中图分类号：U472文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)22-71-02ApplicationandResearchofIntelligentHybridPowerSteeringTechnologyinLightTruckDingWenmin,ZhengYong(JianglingMotorsCorporation,Ltd.,JiangxiNanchang330052)Abstract:Anewtypeofintelligenthybridpowersteeringsystemsuitableforusingin

3、lighttrucksisintroducedinthispaper,whichisbasedonitssuccessfulapplicationonadomesticlighttruck.Thissteeringsystemiscapableofmatchingdifferentsteeringeffortsundervariabledrivingcondition,alsoabletoimprovingvehicledrivingcomfortandcontrolstability.What’sMore,thissteeringsystemwillbea

4、bletosupportthelighttrucktoachieveautomaticdriving(ADAS)function,whichcontributesprofoundsignificanceforthesteeringtechnologydevelopment.Keywords:Intelligenthybridsteeringtechnology(servotwin);lighttruck;automaticdriving(ADAS)CLCNO.:U472DocumentCode:BArticleID:1671-7988(2017)22-71-

5、02要途径。前言1转向系统的类别近年来，随着我国经济总量的不断增长，物流运输业也在蓬勃发展。不论是何种运输方式（管道运输除外），在终根据不同的助力形式，转向系统可以分为液压助力转向端配送环节或短途运输上，都基本上需要依靠轻型卡车（以系统（简称HPAS）、电动液压助力转向系统（简称E-HPAS）[2]下简称“轻卡”）来完成运输作业，轻卡也已经成为中短途和电动助力转向系统（简称EPAS）。而近些年随着EPAS[1]物流运输的重要运输工具。尤其是电子商务的迅猛增长，技术的发展成熟，原先的HPAS和E-HPAS已经逐步被EPAS物流服务企业对轻卡车辆的功能要求也呈现

6、出新的更高要取代。但是对于前轴载荷较大且使用循环球液压转向系统的求。因此开发一款适用于轻卡车使用的智能混合动力转向系轻卡车型而言，目前国内甚至国际上主流的转向系统供应商统，已经成为能够提高轻卡的驾驶舒适性和操控稳定性的重均没有开发出适合轻卡车使用的循环球式电动助力转向系统。同时轻卡由于前轴载荷较大同时又是带大梁的非承载式作者简介：丁文敏（1972-），男，新技术策划&管理，从事领域为结构也不适合单独采用管柱式电动助力转向系统（C-EPAS）。汽车设计开发及研究工作。郑勇（1981-），男，转向工程师，从事在目前的技术瓶颈状态下，一种新型的智能混合动力转向技领

7、域为汽车转向系统的设计开发及研究工作。72汽车实用技术2017年第22期术应运而生。即在保留原循环球液压转向系统的前提下，同模块采集制动系统的轮速信号、变速箱档位信号、车速信号时在转向器扭杆以上部分增加电动转向辅助装置，以实现电来实现车道偏离预警、车道保持、半自动泊车等ADAS功能动助力转向的功能。该系统可分为集成式servotwin转向系统的开发。这种结构最大的优点就是电动部分与液压部分分开和分体式servotwin转向系统，设计概念如下图1所示。布置，便于整车空间布置。最终因为空间布置的原因，在做样车时选用了分体式servotwin转向系统。如图3所示。

8、2样车验证及调校将分体式servotwin转向系统安