对电子控制液压动力转向技术在混合动力客车上的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com·设计·计算·研究·电子控制液压动力转向技术在混合动力客车上的应用魏玲霞(陕西欧舒特汽车股份有限公司技术中心)摘要：电子控制液压动力转向技术是通过对传统的液压动力转向器的控制阀进行改造，增加一套通过电子控制的电动旁通阀，根据车速和方向盘的转角，控制进入转向器工作缸的助力油，从而改善车辆在高速时转向器的助力特性。本文主要介绍了电子控制液压助力转向器的组成、原理及特点，及其在混合动力客车上应用。关键词；电子控制液压助力转向技术助力特性混合动力客车应用Electronic—Controll

2、edHydraulicPowerSteeringTechnologyApplicationonHybridPowerBusWEILing—xia(ShaanxiEurostarAutomobileCo．，Ltd．TechnicalCenter,Xi’an710119，China)Abstract：Electroniccontrolhydraulicpowersteeringtechnologyisthrou曲areformationforthecontrolvalveofthetraditionalhydraulicp

3、owersteeringgear，addingasetofelectricbypass-valvewithelectroniccontrolled，asforrunningspeedandsteeringwheeltumingangle，tocontroltheassistantoilenteredintosteeringgearworkingcylinder，SOastoimprovethesteeringgearassistancecharacterswhenvehicleisonthehighspeedrtmni

4、ngcondition．Thisarticleismainlyintroducingtheelectronic—controlledhydraulicassistancesteeringgearcomposition，theory，characteraswe11asapplicationonthehybridpowerelectricmotorcoach．Keywords：Electronic-ControlledHydraulicPower-AssistedSteeringTechnology；AssistanceC

5、haracter；HybridPowerElectricMotorBus；Application对于卡车、客车等采用液压助力转向器的大型液压动力转向系统上增加了电控装置。如图1，电车辆，在转向系统的设计中，车辆低速时的操纵轻控装置主要由电控单元(ECU)和电动旁通阀(电动便性和车辆在高速时的转向灵敏性及行使稳定性执行机构)组成，并对主阀(转向器的控制阀)的之间是一对很难兼顾的矛盾。即在车辆低速行驶结构进行了改进，在阀内增加了旁通油路，使进入时，转向阻力较大，需要较大的转向助力。转向助转向器的液压油从进油口流进，经过旁通

6、控制油路力泵的流量要满足低速时的要求。而当车辆在高速后，再从转向器的出油口流出。行驶时，需要较好的转向灵敏性和行驶稳定性。而高速时由于发动机转速提高，转向泵的流量增加，往往使转向操纵力变轻，操纵稳定性变差，“路感”变差，不利汽车高速时的方向控制。为解决这一问题，要求转向系统的助力特性能随着车速等行驶参数的变化而变化。而采用电控液压助力转向系统(简称ECHPS)可以实现此要求。图1电控液压助力转向系统原理图1．电子控制液压助力转向系统的组成电控制单元(ECU)由DC—DC电源模块，CAN通电子控制液压助力转向系统是在传统

7、的机械讯模块，车速处理模块，故障处理模块，电机驱动2010年第3期学兔兔www.xuetutu.com·设计·计算·研究·模块，位置处理模块组成。通过CAN通讯模块检测时，转阀及阀芯均处于中间位置，此时转阀及阀芯到车速信号，通过车速处理模块对信号滤波整形，的相对位置，使动力缸活塞两侧与进、回油路均接然后通过电机驱动模块控制电动执行机构，通过位通如图3A，使得从转向油泵排出的液压油经过转置处理模块可实现对控制系统的闭环控制。并通过向器的分配阀后又回到储油罐中，动力转向不起作故障处理模块对控制过程进行监控。用。当车辆转弯时

8、，驾驶员操纵方向盘转动一角度，电动执行机构即电动旁通阀由位置检测模块使得转向轴带动阀芯转动，从而改变了转阀与阀芯和步进电机模块组成。直接与液压助力转向器的控所构成的油液通路，使动力缸一侧与进油口接通，制阀安装在一起；步进电机的尾部装有位置传感另一口与进油口隔绝如图3B，并通过转阀上的回器。主要是通过步进电机来控制液压动力转向系统油