交通灯远程控制系统.ppt

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1、任务十八交通灯远程控制系统复习回顾1、计算机的通信方式？2、串行口的结构、工作方式和波特率？机电一体化教研室导入机电一体化教研室学习目标1、掌握PC和单片机的连接方法2、学会单片机和PC串口通信协议电平的转换技术机电一体化教研室工作任务1、掌握工作原理，并完成实验箱电路的接线2、编写交通灯远程控制程序并完成调试3、观察实验现象，并验证是否实现实验要求4、完成实训报告机电一体化教研室任务分析一、交通灯通信协议实现用PC作为控制主机，单片机控制信号灯为从机的远程控制系统。主、从机双方除了要有统一的数据格式、波特

2、率外，还要约定一些握手应答信号，即通信协议、如下表所示。机电一体化教研室任务分析二、协议说明：（1）通过PC键盘输入01H命令，发送给单片机;单片机收到PC发来的命令后，进入紧急情况状态，将两个方向的交通指示灯都变红灯，再发送01H作为应答信号，PC收到应答信号并在屏幕上显示出来。（2）通过PC键盘输入02H命令，发送给单片机；单片机收到PC发来的命令后，恢复正常交通指示状态，并回送02H作为应答信号，PC屏幕上显示02H。（3）设置主、从机的波特率为2400b/s;帧格式为10位，包括1位起始位、8位数据

3、位、1位停止位，无校验位。机电一体化教研室电路分析一、实训电路原理图机电一体化教研室电路分析1、单片机部分机电一体化教研室电路分析2、显示部分12个指示灯按红、黄、绿分为4组，在单片机的控制下选择性的亮。机电一体化教研室程序分析一、单片机通信程序流程图ＮＮＮＮＹＹＹＹＹ恢复现场中断返回A=01H?ASBUF，回发01H应答发送完数据吗？保护现场所有方向为红灯接收到命令吗？接受命令，SBUFAA=02H?ASBUF，回发02H应答发送完数据吗？开始关中断接受命令，SBUFA机电一体化教研室程序分析#Inclu

4、de#defineucharunsignedcharvoiddelay0_5s();voiddelay_t(unsignedchart)机电一体化教研室程序分析voidmain（）∥主函数{TMOD=0x21;TH1=0xf4;TL1=0xf4;∥设置串行口波特率2400b／sTR0=1;TR1=1;∥启动定时器SCON=0x50;∥串行口方式1，允许接收SCON=0x00EA=1;∥开总中断允许位ES=1;∥开串行口中断机电一体化教研室程序分析while(1){P1=0xf3;delay

5、_t(10);for(k=0;k<3;k++){P1=0xfd;delay0_5s();P1=0xf3;delay0_5s();}P1=0xeb;delay_t(4);P1=0xde;delay_t(10);for(k=0;k<3,k++){P1=0xdf;delay0_5s();P1=0xde;delay0_5s();}P1=0xdd;delay_t(4);}}机电一体化教研室程序分析voidserial()interrupt4{unsignedchari;EA=0;if(RI==1){RI=0;if(S

6、BUF==0x01){SBUF=0x01;while(!TI);TI=0;i=P1;P1=0xdb;while(SBUF!=0x02);{while(!RI);RI=0;}SBUF=0x02;while(!TI);TI=0;P1=i;EA=1；}else{EA=1;}}}机电一体化教研室点评机电一体化教研室ThankYou!