扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.12.042扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究王丹（同济大学，上海201804）摘要：文章介绍了扭矩矢量控制四驱系统的结构以及工作原理，以某SUV为对象，研究了该系统作用下的车辆动态表现，结果表明该系统可以通过调整后桥左右输出扭矩，主动改善车辆动态性能，提高车辆行驶时的操控性和机动性。关键词：扭矩矢量控制；四驱系统；动态性能中图分类号：U463.61文献标识码：A文章编号：1671-7988(2016)12-123-02Thetorquevectorcontrolfour-wheeldrivevehicledynamicperf

2、ormanceofthesystemresearchWangDan（Tongjiuniversity,Shanghai201804)Abstract:thearticleintroducesthestructureandworkingprincipleoftorquevectorcontrolall-wheel-drivesystem,withaSUVasanobject,thesystemisstudiedundertheactionofvehicledynamicperformance,theresultsshowthatthesystemcanoutputtorquearoundbyad

3、justingtherearaxle,taketheinitiativetoimprovethevehicledynamicperformance,improvevehiclehandlingandmaneuverability.Keywords:torquevectorcontrol;four-wheeldrivesystem;thedynamicperformanceCLCNO.:U463.61DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2016)12-123-02以实现后桥两侧车轮上的扭矩动态分配，使车辆的机动性和引言操控性得到显著提升，可以称为适时四驱的高阶版本

4、。常见的四驱系统有分时四驱、全时四驱和适时四驱，其1、扭矩矢量控制四驱系统的结构中以适时四驱应用最为广泛。这类四驱系统基于前驱平台，增加分动器和后桥等部件，适时将扭矩分配到后轮，满足机扭矩矢量控制四驱系统以路虎某SUV为典型代表，扭矩动性和操控性的要求。适时四驱系统重量较轻且成本可控，矢量控制的核心是集成双离合器的后驱动单元，ECU通过液[1]受到大多数主机厂和消费者的青睐。压机构可独立控制双侧的离合器。该系统的后桥输出两侧市场上常见的适时四驱系统，大多是纵置离合器布置，分别安装了离合器，可通过摩擦片吸收转速差，故取消了差将扭矩控制单元装在纵向传动轴和后主减之间，根据车辆工速器，系统重量更轻。

5、况和驾驶意图，自动分配前、后桥的扭矩，改善车辆操控性配备扭矩矢量控制四驱系统的车辆，在稳态工况下采用[1]能。扭矩矢量控制四驱系统是在离合器纵置的基础上升级前轮驱动。当车辆处在起步、加速、转向等瞬态工况，或者而来的，它采用横置离合器布置，将扭矩控制单元对置安装路面附着系数低易造成打滑时，扭矩矢量控制四驱系统将主在主减和后驱动半轴之间，不仅可调整前后桥的扭矩，还可动介入，切换到四驱模式。影响扭矩分配的整车参数包括：车速、轮速、发动机扭矩、档位、节气门开度、方向盘转角、作者简介：王丹（1986.4-），男，就职于同济大学，汽车传动系统环境温度，等等，四驱系统ECU将根据这些信号输入，自动开发。20

6、16年第12期王丹：扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究124调整前、后桥之间和后桥左、右两侧车间之间的扭矩分配，2.3扭矩矢量控制四驱系统对机动性的优化对车辆动态性能加以改善，提高操控性和机动性。当车辆行驶在两侧附着系数不同的路面（如一侧为沥青路面一侧为冰雪路面）上时，一旦低附侧的车轮出现打滑，2、扭矩矢量控制四驱系统的工作原理及动态性能传统配置纵置离合器和开放式差速器的四驱系统将会启动ESP系统来制动打滑的车轮，试图将扭矩传递至高附一侧的本文基于常见的转向和低附路面工况，研究扭矩矢量控制四驱系统对车辆操控性和机动性的影响。车轮，这种情况下，后桥50%的扭矩将在打滑的车轮上以热2.1扭矩矢

7、量控制四驱系统对转向不足的改善量的形式浪费掉。如果打滑没有明显得到改善，TCS系统还前驱车以一定的速度转向时，其转向不足的特点会使车会介入，降低发动机输出扭矩来减少打滑，帮助车辆脱困，辆产生冲出弯道的趋势，且车速越高这一趋势越明显。车辆这一过程会降低驾驶感受。对配置该四驱系统的车辆在两侧出弯时，驾驶员往往要踩下油门提高车速，为了避免车辆冲附着系数不同的路面上模拟起步，坡度为20%，检测后桥两出弯道