《自动控制原理E》(042161)实验教学大纲.pdf

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1、《自动控制原理E》（042161）实验教学大纲学科部(系):自动化系执笔人:李素玲审核人:姜吉顺一、课程基本情况:1开课基本情况实验室为电气与电子工程学院所属电气电子实验中心的自动控制实验室，实验教学实行任课教师与实验教师共同指导的方式。教学计划总学时88学时，教学计划实验学时8学时和上机实验6学时，共14学时，实际可开出实验学时18学时。《自动控制原理E》实验课程不独立设课。2所属类型及服务专业本课程为专业基础课，适用于自动化本科专业。3本大纲修订时间：2007年5月二、实验教学目的和要求目的：通过实验使学生进一步巩

2、固和深化所学理论知识，提高分析问题、解决问题的能力，掌握自动控制原理实验的基本技能和方法。要求：能使用常用的电工仪器、仪表及设备，进行独立的实验操作、读取数据和观察实验现象，能整理分析实验数据和绘制曲线，并能写出整洁、清楚、完整的实验报告。三、学时分配及实验项目表：按照教学大纲要求，该课程实验总学时为14学时，每个实验项目为2学时，学生必须完成7个实验项目。现可开出实验学时18学时，其中14学时为必选实验，4学时为可选实验。学时每组实验编码实验项目必选／可选首开时间数人数类型04216101典型环节阶跃响应的动态测试2

3、1～2验证必选04216102二阶系统时域响应的测试21～2验证必选04216103控制系统频率响应测试21～2验证可选04216104控制系统串联校正21～2设计必选04216105采样系统研究21～2验证可选04216106非线性系统研究21～2验证必选控制系统模型建立与分析实验0421610721～2验证必选（上机）04216108控制系统频域分析实验（上机）21～2验证必选04216109控制系统校正实验（上机）21～2设计必选四、实验课的考核逐个实验记分：所有实验累计的总分按该课程总成绩的10％记入课程的考试

4、成绩，具体评分标准如下（每个实验满分为10分）：1、操作实验评分标准：接线正确2分；数据准确2分；正确使用仪器、仪表2分；实验报告2分；出勤情况2分。2、上机实验评分标准：编写程序2分；调试程序2分；运行结果正确2分；实验报告2分；出勤情况2分。五、实验指导书和实验报告由自动化系编写详细的实验指导书，并附有实验报告的要求。六、实验项目信息表实验项目信息卡实验项目名称：典型环节阶跃响应的动态测试实验项目代码：04216101课程名称自动控制原理E课程代码042161实验类别专业基础实验依据实验学时2实验类型验证实验专业自

5、动化每组人数1～2实验者本科实验内容概述：对比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节等，观测并记录其阶跃响应曲线。设备名称规格数量/组备注本实自动控制理论实验装置1验专计算机或示波器1所用需主万用表1要共设用备材料名称规格数量/组定额一次所性需耗主材要材非料一次性耗材填表人：李素玲审核人：张厚升注：本表是实验教学大纲的内容之一，实验室应有单独的项目卡片实验项目信息卡实验项目名称：二阶系统时域响应的测试实验项目代码：04216102课程名称自动控制原理E课程代码042161实验类别专业基础实验依据实验学时

6、2实验类型验证实验专业自动化每组人数1～2实验者本科实验内容概述：建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比时的阶跃响应曲线，并测定其超调量和调节时间。设备名称规格数量/组备注本实自动控制理论实验装置1验专计算机或示波器1所用需主万用表1要共设用备材料名称规格数量/组定额一次所性需耗主材要材非料一次性耗材填表人：李素玲审核人：张厚升注：本表是实验教学大纲的内容之一，实验室应有单独的项目卡片实验项目信息卡实验项目名称：控制系统频率响应测试实验项目代码：04216103课程名称自动控制原理E课程代码042161实验类别

7、专业基础实验依据实验学时2实验类型验证实验专业自动化每组人数1～2实验者本科实验内容概述：测定给定环节的频率特性。改变输入信号的频率值，测量输出信号的幅值和相位随频率变化的数值并绘制频率特性曲线。设备名称规格数量/组备注本实自动控制理论实验装置1验专计算机或示波器1所用需主万用表1要共设用备材料名称规格数量/组定额一次所性需耗主材要材非料一次性耗材填表人：李素玲审核人：张厚升注：本表是实验教学大纲的内容之一，实验室应有单独的项目卡片实验项目信息卡实验项目名称：控制系统串联校正实验项目代码：04216104课程名称自动控

8、制原理E课程代码042161实验类别专业基础实验依据实验学时2实验类型设计实验专业自动化每组人数1～2实验者本科实验内容概述：该实验要求学生掌握串联校正的作用，理解串联校正的实质。要求学生能根据给定的系统传递函数，在实验箱上自行设计接线图，输出系统响应曲线，校验性能要求。由于串联校正装置的多样性，学生可根据题目要求，自行设计并调整