小车寻声定位控制系统的设计.pdf

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1、第50卷第4期V01．50No．4农业装备与车辆工程AGRICULTURAl．EQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2012年4月Apt．2012doi：10．3969／3．issn．1673—3142．2012．04．015小车寻声定位控制系统的设计李斌勋，黄启锋(364000福建省龙岩市，福建省龙岩学院物理与机电工程学院)『摘要]小车寻声定位控制系统是基于STCl2C56(MAD单片机为主控制器的声音控制系统，主要由可移动小车．信号分析处理电路，可移动声源等部分组成。采用STCl2C5604AD单片机作为核心器件，音频脉冲信号由单片机控制产生．小车的移动由直流

2、减速电机完成。用74LS08和L299来实现电机的控制，用声音接收电路采集信号．在单片机对信号进行分析和处理后产生不同的控制指令，通过小车做出不同动作或移动至声源，实现小车的智能控制。【关键词】单片机；声源；可移动小车；电机控制[中图分类号】TN912．3[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2012)04—0054—03TheDesignfortheSystemofaSmallCarControlledbySearchingSoundLIBin—XUD．，HUANGQi—feng(SchoolofPhysicsandElectmmechanicEngineering，L

3、ongyanInstituteofFujianProvince，Longyancity，FujianProvince364000，China)[Abstract】Thesystemisthevoice—controlsystemthatismainlycontrolledbySTCl2C5604ADSingleChipMicrocomputer，andchieflyconsistsofmobilemicrovehicle，signalanalyzinghandleunit，mobilevoicesourceunitere．ThisdesignUSe8amlcmcontrollera

4、sacoredeviceST(：12C5604AD．TheaudiopulseisgeneratedbySingleChipMicrocomputer．TheshiftofmicrovehicleiscuntrolledbyDCdeceleratingelectricmotorthatiscontrolledby74LS08and1298．Itappliesvoicereceivingcircuittocollectsignals．AndthenSingleChipMicrocomputercollectsandprocessesthosesignalsandgeneratesdi

5、fferentcommandstointelligentlycontrolthemicrovehicletOmoveindifferentwaysormovetovoicesource．【Keyword】singlechipmicrocomputer；soundsource；mobilecar；motorcontrol0引言声音信号检测是声音信号处理的基础环节，在许多实际应用系统中。如声音应答系统，说话人识别系统和声音识别系统等，都必须首先进行声音信号检测．这样的处理使得后面处理的数据为实际的有效声音信号数据．从而减少数据量和运算量，进而减少系统的处理时间，所以怎样准确地检测声音信

6、号是研究声音信号识别的首要条件[1]。声音信号检测是声音分析的一个重要环节，它在声音信号处理、通信等众多领域，声音信号检测有着十分重要的意义，这将是其它声音信号处理方法在噪声干扰环境下得以有效实现的基础，所以声音信号的准确检测将能使声音的识别、处理更加精准，能使声音在声控电子类的产品中得到更广泛的应用【''引。针对声音信号进行准确检测及声源方向的识别，通过利用单片机设计一款可变音频遥控的小项目来源：海西项目，JBl0156：小型智能稻谷脱粒机的研制。收稿日期：2012—01—20车．使小车能实现根据发音部分发出的不同间隔的4kHz的声音做出相应的动作，如前进、后退、左转、右转；当发

7、出的4kHz的声波的时间间隔为ls时．小车就会自动行驶到声源所处的地方。将此单片机加入到电子产品能更好地服务于人们的生活，比如做成声控的家用垃圾桶，只要喊一下，垃圾桶就会自行驶到你身边，等你丢完东西，再喊一声。垃圾桶又能自动行驶到原来的角落里。1硬件电路设计1．1声控方案多点判断，单片机判断哪个点比较早接收到声音信号，小车就向那方向前进。行驶一定距离后，小车再次判断哪个接收点先接收到信号，再向先接收到信号的那方向前进，这样一直下去，直至行驶到声源所在地。经不断测试。在