Instructions逻辑与可编程控制.ppt

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1、逻辑与可编程控制基础简介可编程控制器基本原理及结构可编程控制器编程方法及指令系统可编程控制器在过程控制系统中的应用可编程控制器与工业网络1可编程控制器编程方法及指令系统编程方法寻址方式内存组织梯形图逻辑指令系统2可编程控制器的指令系统标准指令:位指令()()L计时器/计数器指令TON(EN)(DN)TIMEBASEPREACC()U3检查是否闭合指令:XICUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8电源电压UnusedLS1False假指令是:输入位是逻辑0T

2、rue真ExamineON-

3、

4、-XIC如果输入设备打开(0)关闭(1)逻辑1

5、

6、I:0/5()O:0/0逻辑导通TT4检查是否断开指令：XIOUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8电源电压UnusedLS1FalseTrueExamineOFF-

7、/

8、-XIOFalseTheinstructionis:TheinputbitisLogic0Logic1TrueExamineON-

9、

10、-XICIftheinputdeviceisOpen(0)Closed(

11、1)

12、

13、I:0/5()O:0/0逻辑导通TT检查是否断开指令：XIO输出激励指令：OTE写输出指令级状态输出位De-energizedTRUEFALSEONOFFOTEOutputEnergize-()-

14、

15、

16、/

17、()TTTENERGIZEDGNDL1O/0VACVDCL2/NVACVDCVACVDCO/2VACVDCO/1O/3O/5O/4VACVDC电源电压输出端6指令系统输入，输出整体

18、

19、()I/8O/0GNDL1O/0VACVDCL2/NVACVDCVACVDCO/2VACVDCO/1O/3O

20、/5O/4VACVDCSupplyVoltageUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8SupplyVoltageUnusedPB17指令系统地址实例L1L2PB1LS1PS2SOL6DEVICEPB1LS1PS2SOL6假设我们用常开触点设备接到PLC.继电器逻辑的功能必须保持一致;即当PB1不动作，但LS1和PS2动作，电磁线圈得电.HHPI/5I/6I/7O/0APSI:0/5I:0/6I:0/7O:0/0ADDRESS8实验1电机正反转控制实验练习使

21、用检查是否闭合指令、检查是否断开指令、输出激励指令学习使用RSLinx通讯组态软件，添加驱动程序学习使用仿真软件Emulate500学习使用编程软件RSLogix500创建工程文件9输出锁存和输出解锁存指令OTL(OutputLatch),OUT(OutputUnlatch)成对使用，对应同一地址。梯级条件为真，则执行输出锁存指令，对应地址状态变为1，即使梯级条件变为假，该地址状态仍保持为1，直到输出解锁存指令所在梯级的梯级条件为真时，该地址状态才变为0

22、

23、I:0/5()O:0/0L

24、

25、I:0/5()

26、O:0/0U10计时器指令（输出指令）梯级条件由假变为真，开始计时完成位.DN延时导通（变为1）梯级条件为假时，.ACC自动复位为0梯级条件由真变为假，开始计时完成位.DN延时断开（变为0）梯级条件为真时，.ACC自动复位为0梯级条件由假变为真，开始计时梯级条件变为假时，.ACC值保持不变需使用复位指令，复位累加值及状态位11计数器指令（输出指令）计数梯级由假到真变化的次数（如上图中输入设备为一个按钮，则按钮按下一次，.ACC值加1）梯级条件变为假时，.ACC值保持不变需使用复位指令，复位累加值I:3

27、.0/012复位指令（输出指令）RES复位具有相同地址的计时器或计数器13标准指令比较指令输入指令14实验2交通灯实验计时器指令练习比较指令练习输出锁存、解锁存指令练习RSLogix500编程软件的使用使用RSLinx通讯组态软件添加串行通讯驱动程序梯形图程序下载到可编程控制器15编程练习用一个按钮开关控制三个灯（三个输出），按钮按三下1#灯亮（输出0接通），再按三下2#灯亮（输出1接通），再按三下3#灯亮（输出2接通），再按一下全灭。以此反复。计数器指令练习16标准指令位指令一次响应指令：输入指令，

28、梯级条件从假-到-真转换时，OSR指令将为真一个扫描周期。()()L计时器/计数器指令TON(EN)(DN)TIMEBASEPREACC()U17标准指令计算指令–加，减，乘，除等（参见附录45页）都是输出指令，执行指定的算术运算，将两个输入值进行计算，计算结果存放到一个分配的存储单元(目的地址)数据处理指令-传送，逻辑或，逻辑与等（参见附录46页）都是输出指令，在控制器内处理数据（转换数据格式或进行数据传送），执行逻辑操作(EN)(DN)SOURCEA