逻辑与可编程控制系统

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1、逻辑与可编程控制器第12周1上次内容:1.SIEMENSS7-200产品介绍2.S7-200的数据区3.S7-200的寻址方式4.S7-200的指令系统:位逻辑指令2(1)STEP7Micro/WIN32http://www.ad.siemens.com.cn/download/(2)S7200simulation3一、S7-200产品I/O编址方法:数字量(I0.0)、模拟量(AIW0)基本及扩展配置:基本配置、扩展配置二、存储空间数据空间存取方式:bit,B,W,D作用及特点:I,Q,AI,AQ,V,M,S,L,T,C,HSC,AC,SM三、S7-200的寻址方式立即寻址、

2、直接寻址、间接寻址四、位逻辑指令触点指令、线圈指令4触点指令指令梯形图符号数据类型操作数指令功能标准触点常开取LDBOOLI,Q,V,M,SM,S,T,C,L常开触点与左母线连接,引出新程序与A常开触点与其他程序段串联或O常开触点与其他程序段并联常闭取非LDN常闭触点与左母线连接,引出新程序与非AN常闭触点与其他程序段串联或非ON常闭触点与其他程序段并联bitbitbitbitbitbit5触点指令指令梯形图符号数据类型操作数指令功能立即触点常开立即读LDIBOOLI常开立即触点与左母线连接,引出新程序立即与AI常开立即触点与其他程序段串联立即或OI常开立即触点与其他程序段并联

3、常闭立即读非LDNI常闭立即触点与左母线连接,引出新程序立即与非ANI常闭立即触点与其他程序段串联立即或非ONI常闭立即触点与其他程序段并联bitbitbitbitbitbit6指令梯形图符号数据类型操作数指令功能取非NOTBOOL无将逻辑结果取反,改变线圈的通断状态正负跳变正EU当检测到正跳变时使输出接通一个扫描周期负ED当检测到负跳变时使输出接通一个扫描周期NOTPN触点指令触点块与ALDBOOL无两个并联电路块之间的串联或OLD两个串联电路块之间的并联7指令梯形图符号数据类型操作数指令功能标准输出=bit:BOOLI、Q、M、SM、T、C、V、S、L将运算结果输出到某个寄

4、存器立即输出=Ibit:BOOLQ立即将运算结果输出到某个寄存器和物理输出点置位与复位Sbit:BOOLN:BYTEBit:同=N:lB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD,*LD,*AC,常数将指定地址开始的N个点置位Rbit:BOOLN:BYTEBit:同上N:同上将指定地址开始的N个点复位立即置位与复位SIbit:BOOLN:BYTEBit:QN:同上立即将指定地址开始的N个点置位RIbit:BOOLN:BYTEBit:QN:同上立即将指定地址开始的N个点复位线圈指令()bit()bit(S)bitN(R)bitN(SI)bitN(RI)bitN8S7-2

5、00用逻辑堆栈来决定控制逻辑91011逻辑堆栈指令栈装载与(程序块与):指令对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作,结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后,栈深度减1。12栈装载或(程序块或):对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作,结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后,栈深度减113逻辑推入栈:指令复制栈顶的值,并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失14逻辑读栈:读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作,但旧的栈顶值被新的复制值取代。15逻辑弹出栈:指令弹出栈顶的值,堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。16171819本次内容:定时器指令计数器指令3.程

6、序设计方法4.梯形图程序的设计5.例题20§4.2定时器和计数器指令定时器分为:接通延时定时器(TON)断开延时定时器(TOF)带有记忆接通延时定时器(TONR)计数器分为:增计数器(CTU)减计数器(CTD)增减计数器(CTUD)21使用定时器的基本要素:1.编号、分辨率及类型2.预制值3.工作条件4.工作对象一、定时器操作指令22(一)接通延时定时器(TON)1.梯形图符号及语句表格式TON——接通延时定时器标识符IN——定时器的启动电平输入端(使能端)PT——时间设定值Tn——定时器编号TnINPTTONTONTn,PT2.功能:233.说明:(1)当IN信号由ON(1)

7、变为OFF(0)时,则SV被复位(SV=0),Tn状态也为OFF。(2)时基有三种:1ms:T32、T9610ms:T33~T36、T97~T100100ms:T37~T63、T101~T255(3)操作数范围:编号:n=0~255IN范围:I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPT范围:IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD244.例题2526(二)断开延时定时器(TOF)1.梯形图符号及语句表格式TOF——断开延时定时器标识符IN——

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