可编程控制技术与系统.ppt

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1、可编程控制技术与系统§2可编程控制器的程序编制§1可编程控制器的结构和工作原理§3可编程控制器的应用举例可编程控制器（PLC）什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(

2、PC)，故沿用PLC这个略写。§1可编程控制器的结构和工作原理一、PLC结构中央处理单元数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关程序存储器报警器电机二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。(2)将各种输入信号取入。(3)把运算结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的

3、电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–内部电路3.3k1000PF470PLCXn+24V–继电器输出（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路JYCOM+-交流电源或直流电源4.各种接口、高功能模块：便于扩展。小型机：一体机。有

4、接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机CPUPOWER中、大型机编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR手持

5、式的编程器三、工作原理1、工作方式扫描：CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期O刷新I刷新执行指令I/O刷新I/O刷新2、工作过程：上电初始化→与外设通信→输入现场状态→执行用户程序→输出结果中断：申请中断→停止运行中的程序→处理中断工作→返回运行原程序1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：ms/1000步或s/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。四、主要技术性能1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯

6、功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。五、优点1、顺序控制：取代传统的继电器顺序控制2、运动控制：拖动电机进行位置控制3、过程控制：对过程物理参数进行闭环控制4、数据处理：相当于CNC的功能5、通信：构成整个企业的集散控制系统六、应用一、PLC的编程语言§2可编程控制器的程序编制梯形图：从继电器控制系统的电路图演变而来，适合电气　　　　　工程技术人员使用。语句表：与梯形图有严格的对应关系控制过程流程图逻辑表达式1）PLC是按编号来区别操作元件的，同一个继电器的线圈和触点要使用同一编号；2）梯形图按自上而下，从左到有的顺序排列。每个

7、继电器线圈为一个逻辑行，每个逻辑行起始于左母线，终止于右母线；3）梯形图中，一般情况下(除有跳转指令和前进指令的程序段外)某个编号的继电器线圈只能出现一次，而触点可无限引用；梯形图的特点：4）图形中的继电器不是继电器控制线路中的物理继电器，实际上是存储器中的位触发器，因此称为“软继电器”，相应某位触发器为1时，表示该继电器的线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点断开；5）开关触点可任意串、并联，但输出只能并联，不能串联。Y0Y0接通断开PLC中有两类“接点”：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以Y0为例：若Y0的逻辑赋值为“1”，则

8、LD和LDNOT指令从母线开始一个新逻辑行时，或开始