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1、第三节FX2N系列PLC的基本指令及应用FX2N系列可PLC有基本（顺控）指令27种，步进指令2种，应用指令128种,298个。本节将介绍基本指令。FX2N系列可编程控制器的编程语言主要有梯形图及指令表。指令表由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系。梯形图是用图形符号及图形符号间的相互关系来表达控制思想的一种图形程序，而指令表则是图形符号及它们之间关联的语句表述。FX2N系列可编程控制器的基本指令如表6-25所示。一、FX2N系列可编程控制器基本指令（一）逻辑取及线圈驱动指令1．指令助记符及功能LD、LDI、OUT指令的功能、梯
2、表图表示、操作组件、所占的程序步如表6－26所示。2．指令说明（1）LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接。也可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合使用于分支起点处。（2）OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。OUT指令可多次并联使用。表6－26指令助记符及功能符号、名称功能梯形图表示和可操作组件程序步LD取逻辑运算开始的常开触点X,Y,M,S,T,C1LDI取反逻辑运算开始的常闭触点X,Y,M,S,T,C1OUT（输出）线圈驱动指令Y,M,S,T,C
3、Y、M：1；S，特M：2T：3；C：3～53．编程应用图6-30LD、LDI、OUT指令的编程应用（二）触点串联（AND、ANI）指令1．指令助记符及功能AND、ANI指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如表6－27所示符号、名称功能梯形图表示和可操作组件程序步AND与常开触点串联连接X、Y、M、S、T、C1ANI与非（AndInverse）常闭触点串联连接X、Y、M、S、T、C1表6－27触点串联指令助记符及功能2．指令说明（1）AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联触点
4、的数量不受限制。（2）OUT指令后，可以通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。例如，图6－31中就是在OUT M101之后，通过触点T1，对Y004线圈使用OUT指令，这种纵接输出，只要顺序正确可多次重复。但限于图形编程器的限制。应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。3．编程应用语句步指令元素说明0LDX0021ANDX000串联触点2OUTY0033LDY0034ANIX003串联触点5OUTM1016ANDT1串联触点7OUTY004纵接输出图6－31AND、ANI指令的应用*图6-
5、32MPS、MPP指令的关系*（三）触点并联（OR、ORI）指令1．指令助记符及功能OR、ORI指令的功能、梯形图表示、操作组件等如表6－28所示。表6－28触点并联指令助记符及功能符号、名称功能梯形图表示和可操作组件程序步OR或常开触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORI或非OrInverse常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C12．指令说明（1）OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。（2）与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，并联触点的个数没有限制，但限于编
6、程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。（3）若两个以上触点的串联支路与其它回路并联时，应采用后面介绍的电路块或（ORB）指令。3.编程图6-33OR、ORI指令的使用应用（四）脉冲指令1．指令助记符及功能脉冲指令的助记符及功能、梯形图表示和可操作组件等如表6-29所示。2．指令说明（1）LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由OFF→ON上升沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。（2）LDF，ANDF,ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由ON→OFF下降沿变化时，使驱动的
7、线圈接通1个扫描周期。（3）利用取脉冲指令驱动线圈和用脉冲指令驱动线圈（后面介绍），具有同样的动作效果。表6-29脉冲指令助记符及功能X，Y，M，S，T，C指令助记符、名称功能梯形图表示和可操作软组件程序步LDP取脉冲上升沿检测运算开始1LDF取脉冲下降沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C1ANDP与脉冲上升沿检测串联连接X，Y，M，S，T，C1ANDF与脉冲下降沿检测串联连接X，Y，M，S，T，C1ORP或脉冲上升沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C1ORF或脉冲下降沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C1如图6-34所示，两种梯形
8、图都在X010由OFF→ON变化时，使M6接通一个扫描周期。图6-34两种梯形图具有同样的动作效果同样，图6-35两个梯形图也具有同样的动作效果。两种梯形图都在X010由OFF→ON变化时，只执行一次传送指令MOV。图6-35两种取指
