高精密划线分断机的定位技术.pdf

《高精密划线分断机的定位技术.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第２期（总第２０１期）机械工程与自动化No．２２０１７年４月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONApr．文章编号：１６７２‐６４１３（２０１７）０２‐０１８９‐０３高精密划线分断机的定位技术李青，刘朝宁（东旭集团有限公司，河北石家庄０５００２１）摘要：液晶基板玻璃从半成品到成品生产中，必须要经过精密切割和分断，在切割前应对玻璃进行定位。对基板玻璃在从上游输入到精密划线分断机时的定位进行探讨，定位控制系统主要采用三菱PLC的Q０３UDE高性能CPU和QD７５MH４系列伺服控制模块，通过其中的速度－位置切换功能实现切割前高精度的定

2、位控制，降低了机械定位结构的复杂程度。关键词：定位；PLC；划线分断机中图分类号：TP２７３文献标识码：A0引言１．２定位步骤加工液晶基板玻璃半成品时，必须经过精密切割（１）当玻璃D传送到作业平台F后，操作侧的定分断过程，将基板玻璃裁切成规定尺寸的大小，再送往位装置B１、B２和反操作侧的定位装置A对玻璃D进下一工序进行研磨加工。在裁切之前，对基板玻璃的行推动，进行三点定位，从而确认好纵向的位置，如图精确定位是非常关键的，如果定位不准确，会造成基板１（a）所示。玻璃切割不良，出现掉片、划伤等缺陷，还可能出现直角度或直线度不达标等问题，从而影响后期研磨品质。

3、因为基板玻璃的厚度只有０．４mm～０．７mm，所以采用水平输送四边定位的方式，但四边定位的机械结构和控制程序复杂，调整难度大，加工精度很难保证，造成加工不良率过高，严重影响加工质量的提升。因此，急需优化定位方式，改善设备存在的问题，经研究分析决定将裁切掰断机的定位方式由原四边定位改为两边图１定位结构示意图定位，以三菱PLC的Q０３UDE高性能CPU和（２）操作侧的定位装置B１、B２和反操作侧的定位QD７５MH４系列伺服控制模块作为主要的定位控制系装置A返回，作业平台F向左传送玻璃D，当传感器统，采用速度－位置切换功能实现切割前高精度的定C感应到玻璃D后，

4、由三菱PLC控制伺服系统进行一位控制。个定长的定位控制，横向定位完成后就实现了四边定［３］1高精密划线分断机的定位原理位，如图１（b）所示。基于基板玻璃在切割分断加工过程中对精确定位2电气控制系统硬件设计的高要求，对设备进行了优化设计，舍弃了四边定位的电气控制系统采用三菱带以太网接口的方式，只保留操作侧和反操作侧两边的定位机构，前后Q０３UDECPU、４轴光纤通讯网络的伺服定位模块定位通过三菱伺服系统控制。具体做法是：安装在基QD７５MH４、一个３２位的输入模块QX４１和一个３２板玻璃上方的光电传感器检测基板玻璃是否到达指定位的输出模块QY４１P，其结构

5、框图如图２所示。触摸位置，到达后使用三菱伺服系统的速度－位置切换功屏通过以太网与Q０３UDE通讯，提供良好的人机交互能进行高精度定位［１－２］。网络；由QD７５MH４通过光纤控制４个伺服放大器，１．１定位结构设计由于使用了光纤网络，因此抗干扰能力强，通讯速度定位结构示意图如图１所示。其中，A为反操作快，提高了系统的整体响应能力；４个伺服放大器驱动侧定位装置，B１和B２为操作侧定位装置，C为玻璃到４个伺服电机，其中轴１和轴２伺服电机驱动划线切位检测传感器，D为在线玻璃，E为固定B１和B２的刀割刀架，轴３伺服电机驱动作业平台传送带，轴４伺服架，F为传送带作业

6、平台。电机控制反操作侧定位装置A的精确定位；QX４１是收稿日期：２０１６‐０７‐１２；修订日期：２０１７‐０１‐１０作者简介：李青（１９６５‐），女，河北石家庄人，教授级高工，硕士，研究方向：机械设计。·１９０·机械工程与自动化２０１７年第２期光电传感器输入信号的输入模块，QY４１P是驱动定位控制流程如图３所示，伺服电机参数设置如图４所示，用电磁阀的输出模块。伺服放大器参数设置如图５所示，轴１伺服电机定位3电气控制系统软件设计数据设定如图６所示，轴２伺服电机定位数据设定如３．１电气控制系统程序设计图７所示。本电气控制系统选用三菱公司的Q系列PLC和QD７

7、５MH４定位模块，软件开发使用GXWORK２，其集成了对QD７５MH４定位模块的开发功能。各种伺服参数和编程都可以在GXWORK２中进行，极大地方便了前期调试安装工作。图２电气控制系统结构框图根据加工工艺和电气控制系统参数的设置要求，其图３电气控制系统流程图４伺服电机参数设置图５伺服放大器参数设置２０１７年第２期李青，等：高精密划线分断机的定位技术·１９１·３．２触摸屏画面设计所示。触摸屏使用三菱的GT１６７５‐VNBA，其与PLC的根据工艺要求，手动操作两个刀架的前进和后退、通讯使用以太网。设置好触摸屏的通讯参数后用网线割刀的上升和下降、定位装置的前进

8、和后退、作业平台将触摸屏和PLC直接连接就可以进行正常通讯。因传送带的前进和后退