转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计.pdf

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1、第53卷V01．53第12期No．12农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2015年12月December2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．12．007转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计李刚，赵德阳，张红兵，张锦三(121001辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院)[摘要]针对汽车转向轮定位参数教学需要，基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计，转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系

2、设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前柬机构可调，采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构，实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调。并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明：所设计的电动车前轮定位参数全部可调。具有良好的教学演示作用。[关键词]转向轮；定位参数；轮毂电机；电动车[中图分类号]U461．9[文献标志码]A[文章编号】1673—3142(2015)12-0030-06DesignforIn-wheelMotorEV试thAdjustedWheelAlignmentPara

3、metersLiGang，ZhaoDeyang，ZhangHongbing，ZhangJinsan(Automobile＆TransportationEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology，JinzhouCity，LiaoningProvince121001，China)[Abstract]Forteachingneedsofvehiclesteeringwheelalignmentparameter．thein-wheelMotorEVwithadjustedwheelalignmentp

4、arameterswasdesignedbasedonenergy-savingvehicle．Themaindesigncontentsincludeframedesignbasedonthebasicparametersofthevehicle，thereasonableselectionofsteeringwheel，in—wheelmotorandmotorcontroller。andbrakesys—temdesign．Theadjustableprincipleofkingpineasterangle，kingpininclination

5、，front—wheelcamberangleandfrontwheeltoeweredesigned，andtheadjustablemechanismofsteeringwheelpositioningparametersWasdesignedandmadebyusingvariablelengthandballjointconnection．Therefore，thealignmentparametersincludingfrontwheelcaster，casterangle，camberandfronttoewereaccuratelyaa

6、justable．TheexperimentalprototypevehicleWasdesignedandtherelevanttestsweredoneforvehicleperformance．Thedesignresultsshowthatthewheelalignmentparametersoftllein—wheelmotorEVarealladjustableandhavegoodteachingdemonstrationeffect．[Keywords]steeringwheel；wheelalignmentparameters；in

7、—wheelmotor；electricvehicle0引言汽车转向轮定位参数除了前轮前束角可以调节外，主销后倾角、主销内倾角和车轮外倾角都是不易调节的㈣。而汽车转向前轮定位参数是汽车构造、汽车理论和汽车设计课程教学中重要的学习内容“卅。目前，实车和实验台架前轮定位参数不能满足转向轮定位参数全部可调要求．学生对于这一部分学习内容只是局限于理论分析而缺乏实验验证。论文基于节能赛车的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。进行转向轮定位参数全部可调转向机构的设计，其目的为汽车前轮定位参数理论学习提供实验教具，同时也实现了对基金项目：辽宁省教育厅项目(L2

8、013253)；吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104)收稿日期：2015—08