电控机械式自动变速车辆发动机转速控制系统的研究.pdf

《电控机械式自动变速车辆发动机转速控制系统的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《自动化技术与应用》2011年第30卷第8期工业控制与应用ndustryControlandApplications电控机械式自动变速车辆发动机转速控制系统的研究★朱建良，金宁治，赵鹏舒，周凯，井济民(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150080)摘要：针对传统PID算法在发动机转速控制中难以实现最佳参数问题，提出lr利用神经尢自适应PID算法对发动机转速进行闭环控制。由于神经元自适PID可以在线调整其参数值，凶此当发动机目标转速发生变化时可以通过改变控制参数来实现转速的快速跟踪。实验结果表明使用神经元自适应PID算法对发动机转

2、速控制可以达到快速响应和较高精度的控制效果。关键词：电控机械式自动变速器；发动机转速；PID控制；单神经元中图分类号：U463．212文献标识码：B文章编号：10037241(2011)080018--04SingleNeuronPIDControlofEngineSpeedforAMTVehicleZHUJian-liang，JINNing-zhi，ZHAOPeng-shu，ZHOUKai，JINGJi-min(SchoolofElectrical&ElectricEngineering，HarbinUniversityofSciencea

3、ndTechnology,Harbin150080China)Abstract：AimingattheproblemsoftraditionalPIDcontrolalgorithmisdificulttoachievetheoptimumparametersintheenginespeedcontrol，aneuronadaptivePIDalgorithmisproposed，toimplementclosed—loopcontrolforenginespeed．BecauseneuronadaptivePIDcanadjustitsco

4、ntrolparameterson—line，thequicktrackingcontrolofenginespeedcanbeimplementedwhenthetargetenginespeedchanges．TheexperimentresultsshowthatthequickresponseandgoodcontrolaccuracyisobtainedforenginespeedcontrolwithneuronadaptivePIDalgorithm．Keywords：AMT；enginespeed；PIDcontrol；sin

5、gleneuron1引言于发动机油门一转速之间是一个受到负荷等因素影响电控机械式自动变速(AutomatedMechanical的非线性系统，传统PID控制算法难以获得最佳参数，因Transmission，AMT)车辆起步过程中，为实现良好的离此不能取得令人满意的效果。神经元作为神经网络的合器控制品质，需要通过对发动机转速和离合器的接合基本单位，具有自学习和自适应能力，而且结构简单易速度进行协调控制【¨。而在车辆换档过程中，需要切断于计算，若将神经元与传统PID算法的优点相结合，则可动力，由于换档前后传动比发生了突变，在动力切断后以在一定程度

6、上解决传统PID调节器不易在线实时整再次接合时，必然会产生冲击，若要较好的控制这种冲定参数、难于对一些复杂过程进行有效控制的不足[3一击，就必须对换档过程中的发动机转速进行自动控制【引。引。本文针对发动机转速在电控机械式自动变速车辆中因此发动机转速自动控制成为了电控机械式自动变速的控制目标，应用神经元自适应PID的控制方法对发动器的一个关键问题。机转速进行控制，实验结果表明，使用神经元自适应PID目前国内外大多采用电子节气门作为执行器，通过算法对发动机转速进行控制可以达到快速响应和较高PID控制油门开度大小来实现发动机转速的控制。但由精度的控

7、制效果。·基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号11551073)2AMT系统发动机转速控制目标收稿日期：201卜06一l3工业控制与应用Ⅸ自动化技术与应用》20l1年第30卷第8期ndustrvControIandADDlications2。1起步过程的发动机转速控制目标过程时间很短，整车惯性很大，车速下降很小，一般认为车辆起步过程是通过离合器的接合过程，将发动换档期间车速不变。因而传动比的突变反映在离合器机的动力传递给传动系统。离合器主动盘的转速为发上就是从动盘转速的突变。而这一突变必然会产生冲动机转速，从动盘转速为变速箱输入轴转

8、速。在离合击，必须通过调节发动机的转速去适应。从动盘转速在器开始接合时，主、从动盘的转速差最大，随着离合器换档前后分别为：接合行程的逐渐增加，离合器传递的转矩也逐渐