电动执行机构总线控制器在广西石化的应用.pdf

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1、日廑旦日器麦旦Doi：l0．3969~．issn．1671-1041．2013．05．015电动执行机构总线控制器在广西石化的应用贾舒晨(中国石油广西石化公司，钦州535008)摘要：本文通过对ROTORK电动执行机构总线控制器与横河DCS之间串口通讯的具体实现方法的分析，结合实际工作中存在的问题，详细描述了基于串口通讯协议的冗余控制方式及组态方案。ROTORK总线控制器在广西石化储运罐区的的使用中，运行良好。关键词：电动执行机；总线控制器；Des；串口通讯；冗余中图分类号：TP29文献标志码：BTheapplica

2、tionofelectricactuatorbuscontrollerinGuangxiPetrochemicalCompanyJIAShu—chen(PetrochinaGuangxiPetrochemicalCompany，Qinzhou535008，China)Abstract：BasedonanalyzingtheconcreterealizationmethodofserialcommunicationbetweenROTORKelectricactuatorcontrollerandDCSofYokoga

3、wa，combinedwiththeexistingproblemsofactualimplement，thispaperdescribesthedetailedredundantcontrolmethodandconfigurationschemebasedonserialcommunicationprotoco1．AndcanappmvethatROTORKbuscontrollerrunswellintheoperationofGuangxipetrochemicalstoragetank．Keywords：e

4、lectricactuator；buscontroller；DCS；serialcommunication；redundancy0引言远15m，最高速率为20kbit／s，不能用于远距的通讯传输。广西石化公司厂内储运罐区大量采用ROTORK电动执RS一422采用主从点对多双向通讯，从设备之间不能通讯。行机构总线控制器，在储运罐区生产过程中，电动执行机RS一485是从RS一422升级而来，不同之处在于它可以实现多构平稳运行与否对正常生产起着关键洼的作用。点双向通讯。RS一422及RS一485的通讯距离可以达到120m，

5、ROTORK总线控制器与DCS之间采用串口通讯，在生最高速率为lOMbit／s，如果采用较低的速率通讯，最远通讯产过程中出现过几起阀门误动作的情况。为了减少对生产距离可以达到1200m。的影响，对总线控制器与DCS之间通讯进行深入研究，并2．2通讯硬件连接且将总线控制器更改为冗余模式，对电动执行机构进行了系统硬件由冗余的ROTORKPakscan3控制器，串口技术改造。增加了系统的可靠性0】。接头，横河冗余ALR121通讯卡组成。串口接头上3号口为Data+，8号口为Data一。接线方式如下：将Data+接到横河1总

6、线控制器控制方式ALR12I卡件上TX+端子，Data一接~I]TX一端子。将ALR121本公司储运罐区大量采用ROTORK电动执行机构总线卡件RX+与RX一之间接250Q电阻。将ALR121卡件的TX+与控制器，DCS通过串口通讯与总线控制器进行通讯。RX+短接，TX一与RX一短接。现场总线控制器型号一致，根据需要可以在总线控制由于横河通讯卡为两个通道，将两套ROTORK总线控器内设定为调节型和开关型。每个电动执行机构可以读取制器接到一对通讯卡上。接线方式如图1所示。几种状态，分别是开到位、关到位、故障报警、就地远

7、程总线控制器在连接至DCS前，需要对总线控制器进行状态、就地停止状态。对调节型电动执行机构，输出模拟设置，主要设置方式为背板跳线，这里做简要说明如下：量阀位开度。对于开关型电动执行机构，输出开关命令。1)接口功能：总线控制器共有4个串口接口，针对总线控制器主要有两种型号，区别在于控制的电动执每个接口有一个接El功能的跳线供调整，接口通讯方式为行机构数量不同，一种最多控制120台，另一种最多60台。RS一232时，跳线在左侧；接口通讯方式为RS一485H~，跳线2通讯的硬件系统在右侧。2．1串行数据通讯2)接口终止：R

8、S一485通讯方式在总线最两端的设备ROTORK总线控制器是一个独立的控制系统，采用必须设置为终止方式，而该总线控制器在总线通讯环路里RS一485协议的串口通讯方式将控制器内的信息与DCS进行为终止端，所以接口通讯方式为RS一485H~，跳线在右侧。通讯。目前主要的串口通讯协议主要有RS一232、RS一422及3)单~IJCPU冗余开关：此开关