激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用.pdf

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1、152传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2014年第33卷第12期?＼DOI：10．13873／J．1000--9787(2O14)12--0152-03应用技术{1、0激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用吕彬，冀小平(太原理工大学，山西太原030024)摘要：为提高高速公路车辆超宽、超高治理工作效率，智能车辆宽高检测系统的应用也越来越广泛。由于检测系统对车辆后视镜最宽值的误判断，导致人工复测频繁、超限站车辆通行缓慢。针对上述缺陷，提出了利用广义回归神经网络的拟合能力判断产生

2、最宽值原因的方法。经实验证明：该方法能有效去除检测过程中由后视镜产生的最宽值，提高准确度与过车效率。关键词：宽高检测；激光测距传感器；广义回归神经网络中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1000-9787(2014)l2-0152-03Applicationofhlaserran．gingsenasori‘ndetectingofwidthandheightofvehicleLoBin．JIXiao—ping(TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China)Abstra

3、ct：Inordertoimproveextra—width，ultra—heightofhighwayvehiclemanagementworkeficiency，widthandheightdetectionsystemofintelligentvehicleismoreandmorewidelyapplied．Becauseofmisjudgeofdetectingsystemonthewidestvalueofvehiclerearviewmirror，leadingtoartificial~equentrepetitio

4、nandoverrunstationtrafficisslow．Aimingatabovedefectsproposemethodusingfittingabilityofgeneralizedregressionneuralnetworktoestimatethereasonofthemaximumwidthvaluegenerating．Experimentsshowthatthemethodcaneffectivelyremovethewidestvaluecausedbyrearviewmirorinprocessofte

5、sting，improvetheaccuracyandefficiencyoftraffic．Keywords：widthandheightdetecting；laserrangingsensor；generalregressionneuralnetwork(GRNN)0引言的最宽值处于采样时间序列中的位置，并由检测阈值判断随着我国大力构建快速公路交通网络，公路运输得到最值是否由车辆后视镜产生。以达到消除由于后视镜产生了前所未有的发展。受经济利益的驱使各种超限车辆也频的误判断。具体流程图如图l所示。频违章上路。治理超载、超宽、超高

6、车辆也迫在眉睫。在超载车辆的治理中，静态、动态汽车衡的使用有效地遏制了超载车辆上路。由于以往超宽超高车辆的治理一直采用人工方法检测，导致效率低下。为提高检测效率，智能超限检测仪器投入了使用。但是现行的部分智能宽高检测系统不能有效地滤除车辆后视镜对车辆宽度的影响造成误判断，不仅需要人工复检测量宽高，还造成了超限站放行缓慢、超限车辆聚集。针对上述缺陷，本文利用神经网络优秀的预估逼近能力，提出以广义回归神经网络(generalregressionneuralnet—work，GRNN)为基础求出车辆最值落入判别范围的方法消Fig1Flo

7、wchartofdiscriminationmethod除车辆后视镜对车宽检测的影响。1)系统初始化，等待车辆到来。1车辆后视镜判别方法2)以车辆检测数据作为样本完成对网络的训练。利用GRNN查找出被测车辆通过宽高检测仪时，产生3)利用GRNN求出最值落人采样值的范围。收稿日期：2014-05-15第12期吕彬，等：激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用1534)判定最值区域是否超出检测阈值，是，则认为最值是由车辆后视镜产生；否则，认为车辆宽度最值不是由后视镜产生。将最值与宽高限制值比较，结果计入过车数据库，并重复步骤(1～4)。2

8、宽高仪传感器检测原理宽高检测仪采用激光测距传感器。激光以其高亮度、输入层隐含层加和层输出层高方向性、高单色等特点，被广泛应用于各种测量领域中。图3广义回归神经网络结构激光测距相比红外测距、超声波测距等方式，具有速度快、Fig3Structureof