浮动车在城市智能交通系统中的应用简述.pdf

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1、第３２卷第２期公路交通技术Ｖｏｌ．３２Ｎｏ２２０１６年４月ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＨｉｇｈｗａｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔＡｐｒ２０１６ＤＯＩ：１０．１３６０７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｇｌｊｔ．２０１６．０２．０２７浮动车在城市智能交通系统中的应用简述１，２１１２阮巍，付建胜，王川久，刘梦依（１．重庆云途交通科技有限公司，重庆４０００６７；２．吉林大学交通学院，长春１３００２２）摘要：以浮动车数据处理，基于浮动车的路段车速估计、行程时间估计以及交通状态判别和动态路网ＯＤ估计为序，对浮动车技术在城市智能交通系统中的应用进行递进式归纳和总结，并探讨目前研究的不足且对未来研究进行展望。关键词：浮动车；

2、城市智能交通系统；参数估计；状态判别文章编号：１００９－６４７７（２０１６）０２－０１２１－０６中图分类号：Ｕ４９１．２文献标识码：ＡＰｒｏｆｉｌｅｏｆＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦｌｏａｔｉｎｇＣａｒｓｉｎＵｒｂａｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｆｆｉｃＳｙｓｔｅｍ１，２１１２ＲＵＡＮＷｅｉ，ＦＵＪｉａｎｓｈｅｎｇ，ＷＡＮＧＣｈｕａｎｊｉｕ，ＬＩＵＭｅｎｇｙｉＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｓｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎａｎｄｓｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎｆｏｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｌｏａｔｉｎｇｃａｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｕｒｂａｎｉｎｔｅｌｌｉｇ

3、ｅｎｔｔｒａｆｆｉｃｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆｆｌｏａｔｉｎｇｃａｒｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｆｌｏａｔｉｎｇｃａｒｂａｓｅｄｅｓｔｉｍａｔｅｏｆｓｅｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄ，ｅｓｔｉｍａｔｅｏｆｔｒａｖｅｌｔｉｍｅ，ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆｔｒａｆｆｉｃｓｔａｔｅｓａｎｄｅｓｔｉｍａｔｅｏｆｄｙｎａｍｉｃｒｏａｄｎｅｔｗｏｒｋＯＤ，ａｎｄｐｒｏｂｅｓｉｎｔｏｔｈｅｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｃｙｉｎｐｒｅｓｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｏｕｔｌｏｏｋｓｔｈｅｆｕｔｕｒｅｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｏａｔｉｎｇｃａｒ；ｕｒｂａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｆｆｉｃｓｙ

4、ｓｔｅｍ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｅ；ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ浮动车是指安装了ＧＰＳ模块和无线通信模块应用决策提供可靠的技术支撑，如交通控制、智能导等终端设备的机动车。其中，ＧＰＳ模块负责接收卫航、应急决策以及动态路径规划等。星定位信号并记录车辆的经纬度坐标和瞬时车速等本文以浮动车数据预处理，基于浮动车的路浮动车数据；无线通信模块负责将车载终端ＩＤ、经段车速估计、行程时间估计以及交通状态判别和纬度坐标、瞬时车速、时间戳等有关数据依照一定时动态路网ＯＤ估计为序，对浮动车技术在城市智能间间隔传送给交通控制中心，同时负责接收交通控交通系统中的应用进行递进式归纳和总结

5、，并基制中心下发的指令。于上述分析指出现状研究的不足，且对后续研究［１］浮动车的应用始于２０世纪９０年代初，但直进行展望。到２０００年美国取消了ＧＰＳ选择可用性限制后，浮动车技术才被广泛应用于交通领域。相较以往固定１浮动车数据处理技术型交通信息采集设备，浮动车具有覆盖面广、安装简卫星及通信系统误差、复杂的驾驶行为、复杂的单、维护成本低且信息采集实时性强、精度高等优天气状况及浮动车的覆盖率、采样频率偏低等都会势。浮动车系统的工作原理是对路网交通状况进行影响浮动车数据的可用性。有学者指出浮动车的数实时抽样并处理分析。如果浮动车对路网的覆盖率据质量符合“８０／２０法则”，即路网中８０％的浮动车及

6、采样频率均能达到要求，则其便能获取足够的交数据对于后续路段车速估计、行程时间估计及交通通信息并上传给交通控制中心。交通控制中心结合状态判别等都是不可靠的。为此，学者们从数据处ＧＩＳ对浮动车系统中的海量信息进行大数据分析，理（包括数据预处理、数据融合）和地图匹配２方面便可以实现对路网实时运行状况的感知，为其后续对浮动车数据的可用性进行了改善。基金项目：重庆市“１５１”科技重大专项（ｃｓｔｃ２０１３ｊｃｓｆ－ｚｄｚｘｑｑＸ０００３）收稿日期：２０１５－０８－１７作者简介：阮巍（１９８９－），男，河南省焦作市人，硕士研究生。１２２公路交通技术第３２卷１．１数据处理以及相应的ＧＰＳ数据特征后，按照

7、二者数据的有效数据预处理主要针对故障数据，包括故障数据占比建立了出租车和公交车的混合浮动车路段平均［９］识别、故障数据修复以及数据滤波；数据融合主要针速度估计模型。Ｔｒｅｉｂｅｒ等基于一种改进的自适对浮动车数据样本量小、采样间隔大等问题，整合多应指数平滑法对浮动车数据和ＳＤＤ进行融合，实现方数据源进行的综合应用。比较而言，数据融合更了对高速公路交通流和速度的估计。复杂但也更具优势，是未来研究的趋势。１．２地图匹配数据预处