汽车制动不同步控制方法的研究.pdf

《汽车制动不同步控制方法的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2011年第1期(总第234期)农业装备与车辆工程AGRICUIJ’URALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGNo．120ll(Totally234)doi：10．3969乃．iSSrl．1673—3142．2011．01．005汽车制动不同步控制方法的研究卞荣花，王秀梅，张红党，杨宏图(常州机电职业技术学院汽车工程系，江苏常州213164)摘要：汽车在使用过程中的安全问题，一直是所有人关注的问题。而汽车的制动，则是防止对他人和自己造成伤害的主要措施。了解制动过程中的汽车的状态就十分的重要。本文通过理论分析及ad舢仿真技术对汽车在制动过程中前后制动器的制动力分配及

2、整车栽荷间的关系进行分析。着重分析汽车在不同附着系数情况下的制动过程。分析了制动时不同步的原因及结果。并给出了相应的解决方法。关键词：制动；adams：不同步；同步附着系数中图分类号：u463．5文献标识码：A文章编号：1673—3142(2011)01—0016-03StIldyofNotSynchroIIizedControlMethodd谢IlgCar，sBmkeProc嘲BIANRong—hua，WANGXiu—mei，ZHANGHong—d帅g，YANGHong．tu(DeparhllentofAuto啪bileEn垂neering，Changzh叫InstitIlteofM

3、echatmnicTechnology，Chan铲hou213164，China)Abst聃烈：C盯，s期fetyh鹄be!enaconcemforaUduringu眈．Thec盯，sbmkeistIIe眦inme鹊uretop陀venth锄t0othe糟锄dtllemseIVes．Itisveryimpo咖ttounde礴tandbmkingpmce8s．Bytlleo弛tical蚰alysis柚dad哪simulationtechnique，锄alysisw鹊donetotherelationshipbetweentllebmkeforcedistributi蚰ofbefore明d

4、afterbrake肌dvehicleload．Theemph嬲i8isbmkingproce明0fdiI毪rentadhesioncoemcient．Thecau∞s彻dresults0fnotgynchmnizedduringbmkepmce明w晒明alyzedandtllecoⅡespondingsolutionisgiven．1【ey啪r凼：brake；ada脚；notsyllchmni匏d；8ynchmnousattachmentcoemcient1引言的制动力矩，从而使车辆停止运动。汽车在制动时。制动不同步的现象时有发生。不仅影响了行车安全．甚至会产生人身伤害及财产损失。造

5、成意想不到的后果。正常运行的车辆．工况很复杂，前后每个车轮产生的制动力大小不等、反应时间不同，或同一轴左右制动力大小不同，反应时间不同，这些方面影响了制动的稳定性。如图l所示，汽车在制动的时候．因不同的载荷，而产生了不同的制动力。为了寻找制动不同步的发生原因及解决方法．对制动过程进行了进一步的分析。现对一具有前后固定制动力分配的汽车，进行制动分析。汽车的制动过程如下：驾驶员踩制动踏板，主缸顶杆推动活塞产生9MPa左右的高压制动液，高压制动液经管路流入前后车轮内的制动轮缸。轮缸内产生推力推动摩擦片与制动鼓接触做功，产生与汽车运动反方向收稿日期：20lo-lo-14作者简介：卞荣花(198

6、2一)，女，汉，江苏沛县，常州机电职业技术学院汽车工程系专业教师，学历：硕士研究生，研究方向：载运工具运用工程、汽车物流及汽车营销。一16～2根据理论计算进行分析以某一客车车型为例进行分析．此客车未装有制动力调节装置。故其理想制动力分配曲线可由下式求出，即I曲线：名=争【等诈+等‘t一(警+2‘-)】(1)其实际制动力分配曲线也可有下式求出．即卢曲线：0=孚‘，(2)在分析过程中使用的同步附着系数的常用求解公式如下：中庐』牛垃(3)％。注：卜汽车质心高度；L——轴距；￡厂质心到后轮中心线的距离；F．。——前轮制动器制动力；f。z——后轮制动器制动力；卜制动力分配系数；蛾广一同步附着系数

7、。将整车参数代入公式(1)和(2)进行计算后，可绘制出某汽车制动力分配曲线图(图1)，卢线与I线的交点处附着系数为中=O．62。再绘制出币=卞荣花等：汽车制动不同步控制方法的研究2011年1月0．3和多=0．8的，线和r线。对制动过程进行分析如下。图1理想制动力分配曲线图如图1，采用恒定制动力分配系数J8的汽车，除原点外，届线与I线只在对应于多=o．62的。点相交．这表明该车只在咖=0．62的道路上才有可能将前、后轴车轮同步抱死，即该车的同步附