拖拉机悬挂液压系统上升模块的模拟分析.pdf

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1、第54卷第5期VoL54No．5农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2016年5月Mav2016doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2016．05．011拖拉机悬挂液压系统上升模块的模拟分析徐统伟，王玉林，郝希阳，李志明，王炳超，陈鹏飞，汤金沁(266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系)[摘要]以AMESim软件为平台，建立了液压悬挂系统中的溢流型流量补偿阀模型，主要应用于拖拉机悬挂系统的上升模块，并对该模型进行

2、了流量特性分析和影响因素分析以及动态特性分析，以使其能够实现智能化的电液控制。[关键词]AMESim；悬挂阀；电液控制；耕深调节；仿真分析[中图分类号]$219．032．4[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2016)05—0054—05SimulationandAnalysisoftheRisingModuleofHydraulicSystemofTractorSuspensionXuTongwei，WangYulin，HaoXiyang，LiZhiming，WangBingehao

3、，ChengPengfei，TangJinqin(DepartmentofVehicleEngineering，QingdaoUniversity，QingdaoCity，ShandongProvince266071，China)[Abstract】BasedonAMESimsoftwareplatform，thispaperestablishedthemodelofoverflowcompensatedvalveofhydraulicsuspensionsystemwhichismainlyus

4、edintherisingmoduleoftractor’Ssuspensionsystem，andanalyzedtheflowcharacteris—ticsofthemodelandtheinfluentialfactorsaswellasthedynamiccharacterastics，SOastoenableittoachievetheintelligentifi-cationoftheelectro-hydrauliccontr01．[Keywords]AMESim；suspensi

5、onvMve；electrohydrauliccontrol；tillagedepthadjustment；simulationanalysisO引言液压悬挂阀是拖拉机上自动调节耕作深度的装置。悬挂阀中最重要的是上升阀。包括主阀和流量阀。目前国内较多研究机构采用电液悬挂控制器，改装半分置式液压系统成自动控制系统，但都缺乏流量控制特性。机电液一体化控制技术还处于初步研究阶段，对一些关键性技术问题缺乏系统和深入的研究，且没有形成可行的解决方案⋯。本文新开发了溢流型流量补偿阀，它结合了电控技术的优点，能

6、够很容易地实现对农机具的匹配和上升系统的流量调节．同时在上升过程中起到溢流作用。本文以AMESim软件为平台，建模并仿真分析此溢流型流量补偿阀，并做出简要分析。1拖拉机悬置系统拖拉机悬置系统的原理如图1所示．定量泵为悬挂阀提供压力油，悬挂阀控制液压缸，使液压缸活塞升起、降落或是保持不动。电控单元里面有针对各种情况设定的标准参数．各传感器将测出的控制变量传到电控单元，并与标准量进行比较．然后再通过电流控制电磁铁，继而控制悬挂阀，使收稿日期：2016-01—19修回13期：2016—03—03液压缸上

7、升或下降，从而控制犁的上升或下降。1．定量泵2．雷达测速器3．悬挂阀4．连杆位置传感器5．位置传感器6．电控单元7．控制面板8．速度传感器图1拖拉机悬置系统Fig．1Thetractorsuspensionsystem2溢流型流量补偿阀仿真2．1工作原理上升系统的工作原理图如图2所示。其中a为主阀的比例开口。系统由定量液压泵供给压力油。上升电磁铁不通电时，即F没有作用在主阀阀芯上时．主阀阀芯在弹簧力的作用下，a口密封。定量泵提供的压力油在油路中逐渐增大，到达一定的数值后，克服流量阀弹簧腔的弹簧作用

8、力，弹簧被压缩，回油13被打开，开始卸油，此时，流量阀充当溢流阀的安全保护作用[2I。第54卷第5期徐统伟等：拖拉机悬挂液压系统上升模块的模拟分析551．主阀原理结构2．流量阀原理结构图2上升系统的原理图Fig．2Basiccircuitoftherisingsystem上升电磁铁通电时，阀芯受到向左的电磁力大于弹簧作用力，使得主阀阀芯向左移动主阀比例阀口打开，一部分压力油进人工作El。随着地面土壤硬度的变化，相应的电磁铁电流的增大．F逐渐增大，主阀比例阀口a开量逐渐增大．主阀出口