动力模块车组液压悬挂系统的分组建模

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1、学兔兔www.xuetutu.com第48卷第5期机械工程学报VO1．48NO．52012年3月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMar．2012DoI：1O．3901／JME．2012．05．108动力模块车组液压悬挂系统的分组建模水陈伟郭为忠高峰(上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240)摘要：大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空，动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式，每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支

2、撑，进而形成对载货台的多点支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域，建立其多点支撑力学模型，利用力等效原理求解各组作用于载货台的等效支撑点，对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则加以解决。利用多点支撑形成的支撑边界求解载货台的抗倾覆区，利用各组悬挂的承载极限求解其安全承载区，通过抗倾覆区与安全承载区的求交运算获得相应条件下动力模块车组的允许装载区域。基于允许装载区域的建模方法，给出分组模式的选用准则，通过算例分析，验证了建模方法的可行性。关键词：动力模块车组分组模式允许装载区域多点支撑中图分类号：

3、TH156GroupingModelingforHydraulicSuspensionSystemofPoweredModularVehicleGroupsCHENWeiGUOWeizhongGAOFeng(StateKeyLabofMechanicalSystemandVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240)Abstract：Poweredplatformvehiclesandpoweredmodularvehiclegroupsarefundamenta

4、ltoolstotransporthuge·—sizeheavy-dutypartsandequipments．Inordertokeepuniformloadingandavoidwheelsoverloadedorhung，thehydraulicsuspensionsystemisdecomposedintogroupsthatthecylindersofonegroupareconnectedandequivalenttoonesupportandthereforeamulti—pointsupportmodei

5、sformedforloadingplatform．Amulti-pointsupportingforcemodelisbuiltinordertofindouttheallowableloadingareaofapoweredmodularvehiclegrouponacomplicatedterrain，andtheequivalentsupportingpointofeachgroupappliedonloadingplatformisdeterminedbyforceequivalentprinciple．The

6、staticallyindeterminateproblemintroducedbymulti-pointsupportissolvedbasedontheelasticsupport’Sdeformationharmonizationprinciple．Theloadingareaisachievedbyintersectionofanti—capsizingareaderivedfromthesupportingboundaryformedbysupportingpointsandsecuringareagenera

7、tedbyloadinglimitofeachgroup．Basedonallowableloadingareamodeling，thecriterionissetuptodeterminegroupingpattem．Casestudyillustratesthepresentedidea．Keywords：PoweredmodularvehicleGroupingpattemAllowableloadingareaMulti·-pointsupporting设备与物件的核心装备，其运输能力及技术含量随0前言科技进步不

8、断提升，满足了现代设备与物件往超大型方向不断发展的趋势⋯。近年来，我国海洋工程、大型动力平板车(以下简称平板车)及其多车并造船、高速铁路及公路桥梁施工、电力、化工、军车系统(以下简称动力模块车组)是运输重载超大型工、物流等行业对该类重载超大型模块化运载装备的需求旺盛，但其研发制造技术一直被发达国家所垄断，严重制约了我