弧焊机器人系统引弧故障处理方法.pdf

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1、j豳弧焊机器人系统引弧故障处理方法一汽轿车股份有限公司技术部焊装技术科(吉林长春130011)雷冬雪适应市场是汽车行业发展的外在条件和内在动力。(5)焊接成本低CO：气体来源广，价格低，焊接近年来汽车行业竞争越来越激烈，这需要各厂家拥有最过程中消耗的电能也少，其成本只是埋弧焊和焊条电弧合理的生产工艺和最低的生产成本。我公司产能提升项焊的40％一50％。目中，在焊装车间M1、M2主焊线中各增加4台弧焊机二、焊接工艺器人，目的是为了提高焊接领域的自动化，降低调整线1．车身材料的工作量，既降低人工成本，提高焊接质量，又提高了材料为低碳钢

2、系列，汽车车身为薄板焊接，板厚为整车焊接节拍。0．7～2．9mm。焊点位置如图1所示。CO气体保护焊具有高效、节能、焊接变形小、焊缝成形美观等优点，且随着CO：气体保护焊的焊接电源和焊丝开发应用，CO气体保护焊在汽车工业中有更大的使用价值。一、CO气体保护焊的工作原理CO：气体保护焊采用可熔化的焊丝与焊件之间的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属，同时向焊接区域连．图1C301车型焊接工艺卡(局部)①～⑩为焊点位置续输送CO气体，以保护焊接电弧、焊丝熔滴、焊接熔2．焊接材料池及熔池周围的热影响区免受空气的侵袭。在焊接过程焊丝：由车身材

3、料决定焊接工艺采用实芯焊丝，型中，焊丝连续不断的送入、熔化并过渡到熔池内，与熔号为：碳钢焊丝ER50__6(产品标号JM_56锦泰碳钢化的母材金属熔合形成焊缝，从而使焊件达到连接。系列气保焊丝)，化学成分：=0．06％～0．15％，其工艺特点如下：=1．4％一1．85％，s。=0．80％～1．15％，P<(1)焊接生产率高由于焊接电流密度大，焊丝熔0．025％，<0．035％。化系数大，电弧穿透能力强，CO气体保护焊在焊接过该型号焊丝特点：抗氧化能力稍强，气孑L敏感性较程中基本无焊渣，焊后无需清渣。小，可用于全位置焊接。(2)焊接

4、低碳钢不易产能冷裂纹由于焊缝中含氢3．CO气体要求量很低，是一种低氢型焊接方法，在焊接低碳钢时不易产生冷裂纹。(1)焊接用的cO：气体纯度为>99．5％，露点低于(3)焊接变形小特别在焊接薄板时，大大减少了一40℃。焊后矫正变形的工作量。(2)在气路中设置高压干燥器和低压干燥器，进一(4)适宜全位置焊接及空间焊缝CO气体保护焊步减少c0气体中的水分。在熔滴短路过渡时，电弧的燃烧、熄灭和焊丝熔滴过渡(3)气压降到980kPa时，不再使用，因为cO气过程都很稳定，适用于要求热输入量较小的薄板焊接以体含水量将增加3倍左右。如继续使用，焊

5、缝中将产生及空间焊缝、全位置焊缝的焊接。气孑L。参磊工热加工焊接与切割2010年第16期●三i言WWW．metalworking1950．com豳翟曩．塑垫盟砌&忉三、焊接设备定的熔池发生短路接触，在焊丝端部与焊接熔池之间建立起短路液桥。该短路液桥将受到重力、内部粘滞力、1．焊接电源表面张力、短路电流产能的电磁收缩力和气爆破力等力焊接电源：M0T0wELD—EI350；焊接电源型号：作用，实现熔滴短路过渡，从而引弧(见图3)。YwE—EIJ350—2EC；额定输出电流：30～350A；额定输出电压：12～36V；送丝机构：采用伺服

6、电动机驱动的四轮送丝机构。焊接电源特点：M0T0wELD—El350是数字式逆变控制的多功能自动焊接电源，可以实现CO：气体保护焊、MIG焊及MAG焊，适合于普通碳钢、不锈钢及铝材的焊接。该焊接电源专门为弧焊机器人设计，有MO．TOMAN机器人的专用通信控制接口。2．焊枪结构导如图2所示，焊枪为标配的空冷焊枪，适时更换焊枪导电嘴对保证焊接质量非常必要，要根据现场生产的母材磨耗情况，制定导电嘴的更换周期。图3短路引弧五、断弧、粘丝故障处理方法造成弧焊机器人断弧、粘丝的原因主要从焊接设管备、焊接工艺、工件及日常维护保养方面来查找。1．

7、焊接设备造成频繁引弧异常有以下原因：(1)焊枪导电嘴松动或已磨损严重或直径过大(与焊丝比较)，造成断弧。图2弧焊机器人焊枪结构(2)焊接电源异常。1．喷嘴2．保护气分流环3．导电嘴4．导电嘴安装基体(3)焊丝转盘不均匀，送丝轮的沟槽已经磨损，加5．枪颈6送丝导管压滚轮加压不良，造成断弧。3．清枪剪丝机构(4)地线磨损，接触不良，检查地线铜块与车身相清枪：保持焊枪喷嘴内的清洁，使保护气体对焊缝接触处是否有密封胶。有较好的保护，从而保证焊缝的质量。(5电源反馈线磨损，接触不良。剪丝：保证焊丝的起弧质量，即容易起弧并稳定。(6送丝绝缘软

8、管磨损，是否与机器人本体短接。喷硅油：降低焊接飞溅的粘结力，以利于清枪装置(7气瓶中气体不足或者气表结霜，气管磨损，造对焊枪内飞溅物的清除。成断弧四、焊接位置及引弧原理(8)清枪剪丝频次少。(1)从焊接姿态上来讲是全位置焊，包含了平焊(9)不注意焊