工业机器人的应用研究.pdf

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1、工业自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．02．015工业机器人的应用研究刘永安，余天荣(广州数控设备有限公司，广东广州510530)摘要：介绍了工业机器人的发展历程、应用现状，并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展，生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势，由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求，为了满足日益增长的生产力需求，在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人已经开始广泛的应用于社会

2、生产的各个领域。关键词：工业机器人；发展；应用中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)02—0052—02TheApplicationsandResearchonIndustrialRobotsLIUYong—an．YUTian-rong(GSKCNCEquipmentCo．，Ltd，Guangzhou510530，China)Abstract：Thispaperdescribesthedevelopmentofindustrialrobotsanditspresentapplicati

3、onstatus．Alsothepapermakesanoutlookonthedevelopmenttrendsofindustrialrobottechnology．Asthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology，theproductionautomationandintelligencehavebecomeaninevitabletrendofsocialdevelopment．Usetoolsthatmoreintelligenttoreplacemanualope

4、rationhasbecomeanecessaryrequirementforthedevelopmentofproductiveforces，thatgivebirthtoindustrialrobotstechnique．Withthecontinuousdevelopmentofindustrialrobotstechnique，industrialrobotshavebeenwidelyusedinvariousfieldsofs~ialproduction．Keywords：industrialrobots；de

5、velopment；application1机器人的发展和现状带有视觉定位系统的工业机器人被运用于生产当1959年，美国的英格伯格和德沃尔制造出第中，这可以提高生产的智能化和柔性化。除了给一台机器人，最初的机器人只可以实现简单的示机器人视觉感知之外，还会逐渐地给它带来听觉教再现，此时的机器人，每个动作都需要操作人和触觉等其他方面的感知，以提高机器人的智能员通过示教盒用程序进行控制，机器人没有对外程度，这也是最能体现现代工业机器人发展水平界进行反馈和判断的能力，只能使用于简单重复和主流的地方。现在的工业机器人虽然可以有一生产

6、动作。但此类工业机器人成本低，控制简定的感知能力，并能够进行调节适应，但并不具单，到现在依然有大量这样的工业机器人运用于备独立判断，推理和决策的能力，赋予机器人智并不复杂的生产线当中。能思维，实现真正意义上的自动化、智能化生现代的机器人最大的特点就是配备很多传感产，这将会是机器人未来发展的趋势。器，最普遍的就是给机器人配备视觉定位系统，经过这么多年的发展，工业机器人的类型和这就相当于给机器人加上一双眼睛，这时机器人系列日益完善，其负载等级也从几千克到一千多可以通过接收外界信息对外界进行反馈，具有一千克，其中最常见的通用型机

7、器人，主要有六关定的智能性，具有自我调节的能力，这部分已经节工业机器人、并联机器人和码垛机器人。同时成为了工业机器人研发和应用的热点，越来越多工业机器人的性能也得到了极大的提高。现在工收稿日期：2013—12—31困薹薹薹丑lG交流面的管线安装困难或无法安装，产生不必要的损现场悬挂末端设备开孔尺寸和要求，装修单位根失。据现场提示和各专业天花安装设备的综合布置图3．2与土建、装修单位的施工配合进行开孑L，确保开孔位置准确，保证天花施工效(1)为尽早提供工作面给装修单位，做好与果。装修的配合，根据各种管线位置和各系统需要，4结

8、语与甲方和装修单位协商，合理编排施工顺序和施通过管线综合布置和施工配合，在图纸上对工计划。机电管线安装时先将影响装修施工的部管线进行预先布置和优化，将管线交叉冲突、施分，如大风管、主管道、大电缆桥架等先行施工配合等问题解决在施工之前，不仅保证了管线工，其他末端小部件可安排与装修交叉作业，以的合理布置和工