基于预测卸载时间的大容量箕斗曲轨装卸技术研究.pdf

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1、煤炭工程第４８卷第９期ＣＯＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＶｏｌ．４８，Ｎｏ．９ｄｏｉ：１０．１１７９９／ｃｅ２０１６０９０３５基于预测卸载时间的大容量箕斗曲轨装卸技术研究靳华伟，张秋杰（安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南２３２００１）摘要：针对煤矿大容量箕斗曲轨卸载方式存在着冲击力大、损坏严重等问题，选取５０ｔ立井大型提煤箕斗进行曲轨自动卸载的研究，从对曲轨卸载的原理和理论分析入手，提出了基于预测卸载时间的控制策略，通过对卸载时间的预测，为解决装卸协调一致问题提供依据；明确了曲轨卸载系统新思路，通过设计、调整箕斗参数，得

2、到了期望曲线，对比分析开启力和应力情况，表明改进后的卸载系统可以满足应力变化需求，降低冲击和损伤。关键词：大容量箕斗；卸煤；卸载时间；曲轨；装卸技术中图分类号：ＴＤ４４４文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－０９５９（２０１６）０９-０１２０-０４ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｃｕｒｖｅｒａｉｌｌｏａｄｉｎｇａｎｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｆｏｒｌａｒｇｅｃａｐａｃｉｔｙｓｋｉｐｂａｓｅｄｏｎｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｉｍｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎＪＩＮＨｕａ－ｗｅｉ，ＺＨＡＮＧＱｉｕ－ｊｉｅ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅ

3、ｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉｎａｎ２３２００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｌａｒｇｅｉｍｐａｃｔａｎｄｓｅｒｉｏｕｓｒａｉｌｄａｍａｇｅｉｎｃｕｒｖｅｒａｉｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｌａｒｇｅｃａｐａｃｉｔｙｓｋｉｐ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｕｒｖｅｒａｉｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｓｔｕｄｉｅｄｂａｓｅｄｏｎ５０－ｔｏｎｌａｒｇｅｃｏａｌｓｋｉｐｆｏｒｖｅｒｔｉｃａｌｓｈａｆｔ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ

4、ｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｉｍｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｉｍｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｂａｓｉｓｆｏｒｌｏａｄｉｎｇ－ｕｎｌｏａｄｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｎｅｗｔｈｏｕｇｈｔｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｔｈｅｃｕｒｖｅｄｒａｉｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｒｏｕｇｈｄｅｓｉｇｎａｎｄａｄｊｕｓｔ

5、ｍｅｎｔｏｆｔｈｅｓｋｉｐｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｅｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎｃｕｒｖｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅａｎａｌｙｓｉｓｏｎｆｏｒｃｅａｎｄｓｔｒｅｓｓｓｉｔｕａｔｉｏｎｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｓｙｓｔｅｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｓｔｒｅｓｓｖａｒｉａｔｉｏｎ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｍｐａｃｔａｎｄｄａｍａｇｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｒｇｅｃａｐａｃｉｔｙｓｋｉｐ；ｃｏａｌｕｎｌｏａｄｉｎｇ；Ｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｉｍｅ；ｃｕｒｕｅｒａｉｌ；ｃｏａｄｉｎｇａｎｄ

6、ｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ煤矿卸煤作业作为煤炭开发、运输的重要环节，对其调一致问题提供依据；并通过设计、调整箕斗的参数，得进行自动化设计是提高煤矿生产效率、降低成本的重要手到了期望的曲线，满足了卸煤时的应力变化需求。段，具有重要的意义。为此许多研究机构对传统的外动力１曲轨卸载的理论分析曲轨卸载方式进行了自动化改进，普遍采用了曲轨卸载方［１］式。但在长期使用中，发现大容量箕斗采用曲轨后存在１．１曲轨卸载原理冲击力大、损坏严重等现象，为了解决这一问题，选取５０ｔ原煤在卸载过程中受到多种力的作用，其中包括重力立

7、井大型提煤箕斗为对象，进行曲轨自动卸载的研究。的作用、煤与煤、煤与斗箱壁之间摩擦力的作用。箕斗在矿用５０ｔ箕斗属于煤矿提升设备中的大型规格，其自重操作室操作人员的控制下，在满载状态下从矿井底部匀速［２］和载重均较大，要实现５０ｔ箕斗采用曲轨自动卸载，关运行上来以后进入起稳定作用的稳罐罐道，闸门两侧对应键是要解决煤炭装卸载过程协调一致和卸煤时应力变化问的两个卸载滚轮进入卸载曲轨内，箕斗在钢丝绳的牵引下题。本文提出了基于预测卸载时间的控制策略，即从对曲继续向上提升，箕斗的上升速度进一步降低，逐渐达到平轨卸载的理论分析入手

8、，预测装卸载时间，给解决装卸协稳。卸载滚轮在卸载曲轨的引导下继续向上运动，这样闸收稿日期：２０１５－０８－０４作者简介：靳华伟（１９８６—），男，安徽滁州人，硕士，讲师，研究方向为矿山测试技术、机电液一体化，Ｅ－ｍａｉｌ：１８８５５４９１２１０＠１６３．ｃｏｍ。引用格式：靳华伟，张秋杰．基于预测卸载时间的大容量箕斗曲轨装卸技术研究［Ｊ］．煤炭工