基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究.pdf

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1、V01．28No．12第28卷第12期传感技术学报2015年12月CH1NESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSDee．2015ResearchonHigh—AccuracyResolver—to—DigitalConversionSystemBasedonPLLTrackingAlgorithmSUNJundi，DENGHui，CAOGuangzhong(s^e，^en『，neity，Shen。henKeyLab。rⅡf0ryofElectromagneticControl，ShenzhenGuangdong518060，Chinn)

2、Abstract：Thispaperproposesanal1．digitalresolver-to-digitalconversion(RDC)systemusingphaselockedloop(PLL)traekingaIgorithmt0solvetheproblemsofcomplexperipheralcircuitandhighcostforconventionalhigh—pre。cisionintegratedRDCsvstem．Firstly，excitationsignalisobtainedfromPWMmoduleofTMS320F2

3、812．Secondly，thereso1ver0utputsdifferentia1sineandcosinesignalsaccordingtotheexcitationsignal，thedifferentialsineandc0sinesignalsaresamp1edbvahigh．precisionperipheralAD7606independentmodule．Thentherotorangleisesti—matedwiththePLLtrackingalgorithmbasedonTMS320F2812．TheproposedRDCsyst

4、emisappliedtoaservosyn。chr0n0usm0t0rinstallingtheresolverwithonepairofpoles，theelectricalerroroftheresolveris±10，andexperi。mentsarecarriedout．TheresearchresultsshowthattheRDCsystemhasthefeatureswithsimplehardwarestruc—tureandl0wc0st，theang1eerrorislessthan10．66，andhigh-precisionreso

5、lver-to-digitalconversionisachieved．Keywords：reso]ver；al1．digitalresolver—to—digitalconversion；PLLtrackingalgorithm；servocontrolsystemEEACC：7230doi：10．39690．issn．1004—1699．2015．12．012基于锁相环跟踪算法的高精度轴角一数字变换系统研究孙俊缔，邓辉，曹广忠(深圳大学，深圳电磁控制重点实验室，广东深圳518060)摘要：针对传统高精度集成轴角一数字变换系统外围电路复杂、成本高的特点，提出

6、一种基于锁相环跟踪算法的全数字式轴角一数字变换系统方案。利用TMs320F2812的PwM模块产生旋转变压器激磁信号，根据该激磁信号，旋转变压器输出差分正、余弦信号，采用高精度的外围独立采样模块AD7606采样该差分正、余弦信号，依据采样的差分正、余弦信号，基于TMs32OF2812设计的锁相环跟踪算法计算电机磁极位置。将该轴角一数字变换系统应用于一台安装有电气误差为±10的单极对旋转变压器的伺服同步电机，对其进行了实验研究。研究结果表明，该轴角一数字变换系统外围硬件电路简单、成本低，角度测量误差小于10．66，实现了高精度的轴角一数字变换。关键词：旋转变压器

7、；全数字轴角一数字变换；锁相环跟踪算法；伺服系统中图分类号：TM383．2文献标识码：A文章编号：1004—1699(2015)12—1800—05在角位置闭环控制伺服系统中，如数控机床、变)fir格低廉，精度高，对于工作过程中的冲击、振机器人关节、雷达跟踪系统等，需要反馈得到精确动以及大幅度温度变化具有很强的抵抗力，能稳定的角位置，才能获得伺服控制的快速、高精度的瞬工作于各种恶劣的外部环境中，因而被越来越广泛态响应n1。整个随动系统的控制精度取决于转子地应用在伺服控制系统中b。旋变输出的是高频调角位置测量系统的精度。旋转变压器(以下简称旋制量，为了获得可以直

8、接带入伺服控制算法的数字项目来源：国家