基于虚拟仪器的双轴柔性辊弯成型机控制系统设计.pdf

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1、设计与研究DesignandResea基于虚拟仪器的双轴柔性辊弯成型机控制系统设计张若青①景作军①李凯②(①北方工业大学机电工程学院，北京100144；②中国农业科学研究院农产品加工所，北京100193)摘要：在介绍变截面辊弯成型原理的基础上，描述了双轴变截面辊弯成型机结构，阐述了基于虚拟仪器思想的成型机控制系统构成，给出了实现变截面成型的软件设计思想，最后通过成型实验分析了成型轨迹控制精度。关键词：变截面辊弯成型虚拟仪器运动控制轨迹控制中图分类号：TP202文献标识码：AControlsystemdesignofdouble-axisflexi

2、bleroll-formingmachinebasedonvirtuaIinstrumentZHANGRuoqing①JINGZu~un①，LIKai②，(@NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，CHN；@TheChineseAcademyofAgriculturalSciences，Beijing100193，CHN)Abstract：Afterintroductiontothetheoryofflexibleroll—forming，themechanicalstructureofthe

3、double—axisflex—ibleroll—fonningmachineisdescribed，thecontrolsystemconfigurationbasedOilthevirtualinstrumentisexpatiated，andthesoftwaredesigntoaccomplishflexibleroll—formingisgiven，andthenthepreci—sionoftheformingtrajectoryisanalyzedbyroll—formingexperiments．Keywords：Flexible

4、Roll-forming；VirtualInstrument；MotionControl；Trajectorycontrol辊弯成型是一种高效、节能、节材、先进适用的板弯成型产品具有断面形状合理、重量轻、机械性能好等金属深加工工艺。通过顺序配置具有一定形状的成型特点。当型材断面沿纵向尺寸变化时，相应产品称为辊，对卷材、带材等金属板带逐步进行弯曲变形，制成变截面冷弯成型产品。与等截面型材相比，变截面产特定断面的型材⋯。与其他板金属成型工艺相比，辊品具有力学性能好、构件重量轻、节省材料等优点，越设计系统。所开发的系统可以输入用户的需求(压[3]陈永亮

5、，徐燕申，齐尔麦．机械产品快速设计平台的研究与开发[J]．天津大学学报，2002，35(6)：744—748．力、速度、行程等)，计算出锻压机床的主要技术参数[4]朱晓魏，林忠钦，金先龙，等．面向大批量定制产品的快速设计系统(外形尺寸、质量、油缸数目等)，生成三维实体图形给的研究[J]．计算机集成制造系统一CIMS，2003，9(9)：817—822．客户确认，使得在谈判初期对锻压机床的主机结构有[5]赵利平，王宗彦，秦慧斌，等．面向大规模定制的堆垛机快速设计系初步的了解，得到客户最满意的主机结构模型。统研究[J]．中国机械工程，2008，19(

6、18)：2161—2165．所开发的软件能够大幅度提高锻压机床的设计质[6]祁国宁，杨青海，黄哲人，等．面向大批量定制的产品开发设计方法研究[J]．中国机械工程，2004，l5(19)：1697一l701．量和设计效率，快速响应市场需求。第一作者简介：练国富，男，1980年生，博士研究参考文献生，研究方向为快速设计、快速报价技术。[1]sj”ghNanua，DingS，JagirdarR．Aknowledgeengineeringframeworkforrapiddesign[J]．Computersind．Engng，1997，33(1／2)：

7、345-348．(编辑余捷)(收稿日期：201】一03—01)[2]StevenAshley．Rapid-responsedesign[J]．MechanicalEngineering，文章编号：1l06251997，119(I2)：7I-74．如果您慈发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。北京市自然科学基金资助项目(3082008变截面辊弯成型研究)·78·、咄篓=_=LUII平弗0删图4电动机运行程序框图编程和数据采集系统的便捷途径，可以大大提高工作高精度成型辊轨迹控制是实现高精度变截面成型效率。的前提，在此基础上分析

8、成型质量才是可靠的。图4为实现电动机转动的程序框图。可以看出，5结语框图中电动机工作模式的设置与参数给定是图形化编程中的重要组成部分，既