基于泰勒公式的热轧层流冷却控制模型.pdf

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1、2010年l0月机床与液压Oct．20l0第38卷第19期MACHINETOOL&HYDRAUUCSV01．38No．19DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．19．024基于泰勒公式的热轧层流冷却控制模型王海芳，刘盛韬，荣誉，崔今花(河北科技师范学院机电工程学院，河北昌黎066600)摘要：介绍某型轧机的层流冷却系统组成及其数学模型，应用泰勒公式建立了新的线性统计卷取温度模型，分别建立它的反馈模型和自学习模型。并将模型计算结果与现场实测数据进行比较，结果表明此模型精度可以满足现场要求。关键词：热轧；层流冷却；卷取温度；泰勒公式；数学模型中

2、图分类号：TP335．1文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)19—086—3LaminarCoolingControlModelofHotRolledBasedonTaylorFormulaWANGHaifang，LIUShen~ao，RONGYu，CUIJinhua(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HebeiNormalUniversityofScienceandTechnology，ChangliHebei066600，China)Abstraet：Thestructureoflaminarc

3、oolingsystemanditsmathematicmodelofsomerollingmillwereintroduced．AnewlinearcoilingtemperaturecontrolmodelwasbuiltbasedonTaylorformula．Itsfeedbackmodelandself-learningmodelwerebulit．Thecorn-parisonbetweenthemodelcalculationresultsandthetestresultsshowsthattheprecisionofthemodelmeettherequ

4、irementofloca1．Keywords：Hotrolled；Laminarcooling；Coilingtemperature；Taylorformula；Mathematicsmodel在热轧带钢生产中，衡量产品质量的因素除了板带钢厚度前轧制速度厚、板宽和板形之外，另一个重要的因素就是控制轧馈长期自适应模型终轧温度预制和轧后的冷却对产品机械性能的影响。热轧带钢卷水温测自适应系数模取温度是影响成品带钢性能指标重要工艺参数之一。目标卷取温度型预定模型上卷卷取温度层流冷却的控制目的就是将带钢从较高的终轧温度冷出口温度仪却到所要求的卷取温度，使带钢获得良好的组织性能F

5、T6和力学性能。因此热轧带钢层流冷却的精确控制卷取温度仪CT一直是热轧领域关注的重要问题。文中介绍了某型轧机的层流冷却系统组成及其数学模型，应用泰勒公式主冷却区I8组)1l冷却建立了新的数学模型，进行了离线试验，并与现场数冷却区32m—k2．8n~,12据进行比较。图1热轧层流冷却设备及控制系统示意图1层流冷却系统组成及数学模型层流控制顺序如下：带钢出粗轧机，进行相应的以某厂700toni热连轧机为例，图1为该厂的热控制计算后，然后根据精轧机计算的带钢材质、带钢轧层流冷却设备及控制系统示意图。该层流冷却装置由顶部喷水机构和底部喷水机构组成，两者结构相设定厚度和目标卷取温

6、度等数据，选用冷却工艺数同。其中顶部喷水机构共有40段喷嘴，每4段组成1据，如冷却方式、喷水模式和自适应系数等，由此启套喷嘴装置，共有10套，每套喷嘴装置间距0．4m。动冷却预计算，计算出达到目标卷取温度所需喷水阀前8组为主冷却区，后2组为精冷却区，用于反馈调门数和起始阀门位置，并进行最大冷却能力校验，最节。冷却段总长度为3213"1。层流冷却入口及后部设后把设定值传递给基础自动化，在带钢位于终轧测温有测温仪，它们是精轧出口测温仪FT6和卷取测温仪期间，实测终轧温度、带钢厚度和带钢速度，进行仪CT，分别测量带钢进入层流冷却区前的温度和带周期性的前馈控制计算，并适时把阀门

7、开闭的设定值钢的卷取温度。送给基础自动化，实现在主冷区开环控制，大致接近收稿日期：2009—09—15基金项目：国家自然科学基金资助项目(50675189)；河北科技师范学院博士基金(2007YB018)作者简介：王海芳(1976一)，男，工学博士，副教授，研究方向为流体传动与控制及轧制过程控制自动化。电话：0335—2039014，E—mail：hfwangO335@126．corn。第19期王海芳等：基于泰勒公式的热轧层流冷却控制模型·87·目标温度；带钢温度反馈阶段：从带钢头部离开卷取温度等。在一定的生产条件下，可用来调整快冷后钢温