基于双目视觉和减背景技术的交通视频遮挡目标分割新方法.pdf

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1、第29卷第9期2012年9月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．29No．9Sep．2012doi：10．3969／j．issn．1002—0268．2012．09．019基于双目视觉和减背景技术的交通视频遮挡目标分割新方法周小勇1，蔚晓丹2，顾正晖1，俞祝良1(1．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510641；2．交通运输部公路科学研究院，北京100088)摘要：提出了基于背景减法和双目立体视觉算法的全新运动目标分割算法，用于解决运动物体存在

2、部分遮挡情况下的目标分割问题。该方法通过背景减法从图像序列中提取运动物体，同时使用双目立体视觉算法计算出左右视图的视差信息。然后将两者的结果融合起来，用于分割被遮挡的运动物体。在综合了视频中的运动信息和视差信息之后，结合分割算法判断是否存在遮挡，并根据判断结果，来决定是否进行下一步的运动目标分割。该算法使用了改进高斯混合背景模型来学习背景，使用了块匹配算法用于双目视觉的图像配准。仿真试验表明，该方法能够获得良好的分割效果并具有精度高的优点，有能力处理这类遮挡情况并且可以扩展到多目标的情况。关键词：交通工程；双目视觉；减背景；目标分割；遮挡中图分类

3、号：U495；TP317．4文献标识码：A文章编号：1002—0268(2012)09—0118—05ANovelSegmentationMethodofMovingOcclusionTargetsinTrafficApplicationsBasedonBinocularVisionandBackgroundSubtractionZHOUXiaoyon91，WEIXiaodan2，GUZhenghui1，YUZhulian91(1．SchoolofAutomationScienceandTechnology，SouthChinaUniversit

4、yofTechnology，GuangzhouGuangdong510641，China；2．ResearchInstituteofHighway，MinistryofTransport，Beijing100088，China)Abstract：Anovelmovingobjectsegmentationalgorithmbasedonbackgroundsubtractionandbinocularstereovisionwasproposedforsegmentingmovingobjectswithpartiallyocclusionsce

5、ne．Intheproposedmethod，themovingobjectsareextractedfromimagesequencesbybackgroundsubtraction，thedisparityinformationofobjectiscalculatedfromleftandrightviewsbyusingbinocularstereovisiontechnique．Thenthetworesultsarefusedtogethertosegmenttheoccludedobjects．Afterfusingmotioninf

6、ormationanddisparityinformation，asegmentalgorithmisemployedtojudgewhetherocclusionhappensandwhetherfurthersegmentisneeded．Intheproposedmethod，animprovedGaussianmixturebackgroundmodelisusedforlearningbackground，andblockmatchingalgorithmisusedforimagematchingofbinocularvision．T

7、hesimulationexperimentdemonstratesthatthisalgorithmcanhandletheocclusionsituationwellandhashighaccurateperformanceonobjectssegmentation．Theproposedmethodcaneasilybeextendedtohandlemultipleobjects．Keywords：trafficengineering；binocularvision；backgroundsubtraction；targetsegmenta

8、tion；occlusion。引言蓊等冒器募誓昱茎菩翼嚣紊嚣瑟篓篙型●羹昙案筹在视频监控中，图像自动识别技术越来越多得目标跟踪的效果有着