基于单片机的新型智能清理器.pdf

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1、第25卷第5期2012年9月机电产品开崖与刨薪)evelopment＆InnovationofMachinery＆Eletltric‘alPmdut-tsVOI．25。No．5Sep．，2012文章编号：1002—6673(2012)05—044—03基于单片机的新型智能清理器孙亚钊，梁小伟，刘士强，刘慧龙，徐航(东北林业大学机电工程学院，黑龙汀哈尔滨150040)摘要：随着生活质量的提高，人们对居住环境的要求越来越高，但是快节奏的都市生活给A_4r1带来的巨大压力，使得我们没有太多的精力花在对居室的打扫上，类似毛发等轻细、微小，

2、不易清理的琐屑，更是给疲惫不堪的4J'1在打扫居室时带来了无穷的烦恼。而这些灰尘琐屑若不及时进行清理．会滋生病菌，传播疾病，危害我们的身体健康。论文提出一种新型的清理器，通过运用静电吸附原理．保证了清理器拥有对头发等琐屑超强的清理能力．此清理器的自动运行功能更是为我们的家居生活带来了极大的方便，使人们从家居生活的烦恼中解脱出来．享受到智能家居带来的无限乐趣。关键词：静电吸附：超声波测距；自动控制；智能家居：绿色家居中图分类号：TP242．6文献标识码：Adoi：10．3969／i．issn．1002—6673．2012．05．01

3、7DesignofaNewIntelligentCleaningMachineBasedonMCUSUNYa-Zhan，L肼NGXian—Wei，LIUShi—Qiang，LIUHui-Long，XUHang(CollegeofElectromeChanicalEngineering，NortheastForestryUniversity，HarbinHeilonNiang150040，China)Abstract：Withtheimprovementoflifequality，peoplearehavingahigherandh

4、igherdemandforthelivingenvironment．However，thehigh—pacelifehasburdenedpeoplewithtOOmuchpressure，whichleavesthemnotsomuchenergytospendonthecleaningofthehouse．Asaresult，thesmallandlightparticles．whicharedifficulttocleanup，forexamplethehair，leavinggreattroublesfortheburd

5、enedpeoplewhencleaningtheirhouses．Unfortunately，ifnotcleanedupintime，theymaycausediseasebacteriumandspreaddiseases，whichwillnodoubtbeharmfulforourhealth．Thenewcleaningmachineinvolvedinthethesisguaranteesthesuperbcleaningabilitythroughtheusingofthetheoryofstaticelectri

6、city"absorbing．What’smore，theautomaticoperationofthemachinewillbringthemwithgreatconvenienceforhousing．Thiswillfreepeoplefromthetroublesofcleaning，andofcoursewithittheunlimitedjoyofintelligenthousing．Keywords：staticelectricityabsorbing；supersonicwavemeasuring；Automati

7、ccontrol；intelligenthousing；greenhousingo引言随着当今社会经济的发展．人们生活水平逐渐提高，住房面积越来越大，工作也越来越忙，房间的清理已成为一大难题，需要付出大量的劳力，这与现代人的生活节奏形成了鲜明的反差。经过多年的改进．普通吸尘器的功能虽有所改进，但是仍存在一些缺陷，例如：噪声大，功耗高，体积大，不易方便使用，而且普遍存在着对空气二次污染等问题。基于以上原冈．本文提出了一种新型智能清理器．此清理器移动性和操控性更强，静音环保．节能低耗。外观漂亮、价格实惠．整个收稿日期：2012—06—

8、19基金项目：东北林业大学大学生创新性实验计划项目专项资助(DL2011JD38)作者简介：孙亚钊，本科。电气工程及自动化专业；梁小伟，本科。电气工程及自动化专业?清清过程全部自动运行，实现了智能家居，减轻家庭主妇的负担，为提供了极大的方便，有广阔