基于单片机的智能吸尘器

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1、基于单片机的智能吸尘器龙岩学院毕业设计题目：基于单片机的智能吸尘器专业：　电子信息工程　　　学号：2014041836　　　作者：　张森林　指导教师(职称)：任志山副教授二〇一六年六月一日33基于单片机的智能吸尘器基于单片机的智能吸尘器【摘要】随着人们生活节奏加快和社会不断发展和进步，加上现在人口急剧膨胀人口老年后越来月严重，于是为了从处理家务繁琐的事情中解脱出来，成为越来越迫切的需求。本文介绍智能循迹吸尘器，可以初步实现无人情况下，利用红外感应原理，以单片机为核心，电机驱动、传感器等按照预先设定的模式

2、在无人情况下自动完成任务，并且自带PM2.5检测系统可以为家居环境进行检测十分人性化，有效的的提高了生活质量，并且吸尘分为二档，对一些路面进行有效清理吸尘。【关键词】：单片机电机驱动红外感应Basedonsinglechipmicrocomputerintelligentvacuumcleaner【Abstract】Withtheacceleratedpaceoflifeandthecontinuousdevelopmentofsocietyandprogress,andnowrapidpopulati

3、onexpansionoftheelderlypopulationaftermoreandmoreserious,sotoextricatefromthetediouschoresthingsbecomemoreandmoreurgentdemand.Isintroducedinthispaperintelligenttrackingcleaner,caninitiallyachieveunmanned,inaccordancewiththerequirementsoftrackingtaskoftra

4、ckingroutearoundthecleaning.Heisself-containedpowersupply,usingtheprincipleofinfraredinduction,automaticidentificationandselectionofroutes,includingtheuseofamicrocontroller,motordrive,sensors,etc.accordingtothepresetmodeinnocaseautomaticallycompletesthet

5、ask,andcomeswithPM2.5detectionsystemforthehomeenvironmentweredetectedveryhumane,effectivelyimprovesthequalityoflife,andvacuumdividedintosecondgear,effectivecleandustonthepavement.【Keywords】:singlechipmicrocomputermotordriveinfraredsensor33基于单片机的智能吸尘器目录第一

6、章绪论41.1家用智能吸尘器概述41.2智能吸尘器的研究目的和意义51.3研究内容5第二章智能吸尘器总体设计方案62.1整体设计方案62.2系统基本组成62.3整体功能实现的过程6第三章硬件电路的设计83.1单片机电路设计83.2晶振电路83.3红外循迹循迹模块：93.4LM393模块：103.5PM2.5模块113.6ADC0832模块：123.7L293D电机驱动模块：133.8吸尘模块：14第四章系统软件设计154.1软件设计流程15第五章系统总体调试165.1硬件测试16结论18致谢19参考文献

7、20附录一21附录二32附录三3333基于单片机的智能吸尘器第一章绪论1.1家用智能吸尘器概述随着现代化进程不断加快，机器人被运用到各个行业不管是民用还是工用都起到不可替代作用甚至于军工产品都有它的身影。传统的家用吸尘器需要人为实时操作，并且受制于电源插座位置和电源线长短的影响有很多弊端于是就是有了家用智能吸尘器诞生。家用智能吸尘器被称为Householdintelligentvacuumcleaner简称：HIVC其实现功能的基本是智能循迹小车可追溯到上世纪五六十年代研发出来的新型智能搬运机器人，以智

8、能循迹为前提加上吸尘功能的高端家用设备，而且在发达国家早已采用机器人对工厂、医院、学校、车站一些开阔地面进行智能清洁，日本的东日本铁路公司和shinko电气公司和Howa工业有限公司合作研制出了用于在一些例如车站、机场开阔地面的清洁机器人，有效节约成本又非常高效完成任务。松下公司的自动清扫机器人可以清扫砖地、木质地板、地毯，在美国的Denning公司和windsor公司合作研制出高端的具有高精度激光导航系统的吸尘机器人它是采用超声波传感器测