基于xPC的电动转向试验台开发.pdf

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1、第54卷第11期农业装备与车辆工程2016年11月Ｖoｌ．54第54卷第Ｎo．1111期AGRICULTURALEQUIPMEＮT&ＶEHICLEEＮGIＮEERIＮGＮovember2016ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－３１４２．２０１６．１１．０１8基于xPC的电动转向试验台开发张晓彬（200093上海市上海理工大学机械学院）［摘要］探讨了利用MATLAB中的xPC工具箱设计电动转向试验台的方法，借助MATLAB/Simuｌink的图形化建模，结合实时工作间（Reaｌ-TimeWorkshop）和xP

2、C工具箱，可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理。利用MATLAB下的xPC工具箱开发PCI-1720、PCI-8360A板卡的驱动，从而达到控制电动转向试验台上的伺服电机；通过连接电路xPC控制的伺服电机能够随转角的变化而加载相应的转矩，达到了实时控制伺服电机加载的目的；通过对板卡在xPC下驱动的开发，扩展了xPC的应用范围，增强了MATLAB与硬件的通信能力。［关键词］MATLAB；xPC；板卡驱动程序；电动转向试验台［中图分类号］TP391［文献标志码］B［文章编号］1673-3142（2016）11-00

3、71-04DｅvｅlｏpmｅnｔｏfAuｔｏmｏｔivｅElｅｃｔｒiｃPｏｗｅｒＳｔｅｅｒingTｅｓｔBｅnｃhBａｓｅｄｏnxPCTｏｏlｂｏxZhangXiaobin(SchooｌofMechanicaｌEngineering,ShanghaiUniversitｙofTechnoｌogｙ,Shanghai200093,China)［Aｂｓｔｒａｃｔ］ThemethodforthedeveｌopmentofautomotiveeｌectricpowersteeringtestbenchbasedonxPCtooｌbo

4、xinMATLABisinvestigated．IntheGUIenvironmentofMATLAB/SimuｌinkwithReaｌ-TimeWorkshopandxPCtooｌboxes,theanaｌogueanddigitaｌsignaｌsarecoｌｌectedsimuｌtaneousｌｙ,andthesignaｌscanbeprocessedinreaｌtime．PCI-1720,PCI-8360Adriverisde-veｌopedusingMATLABunderthexPCtooｌbox,soastoac

5、hievethecontroｌofservomotorontheeｌectricsteeringtestbench;theservomotorwhichiscontroｌｌedbｙtheconnectingcircuitxPCcanｌoadthecorrespondingtorquewiththechangeoftherotationangｌe,andachievethepurposeofreaｌ-timecontroｌoftheservomotorｌoading;bｙthedeveｌopmentoftheboardinx

6、PCdriver,thescopeoftheappｌicationofxPCisexpanded,thecommunicationcapabiｌitiesofMATLABandhardwareareenhanced．［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］MATLAB;xPC;carddriver;powersteeringtestbench０引言是利用了MATLAB提供的RTW实时开发环境。RTW支持多目标环境，xPC是这些中相对完善的汽车转向器的转向机能是汽车能够安全行驶一个，其中软件系统和硬件系统是xPC目标系统的重要指标之一，转向器的

7、转向机能对汽车的操的两个重要组成部分。相比于单机型仿真系统来作稳定性的影响非常大。目前主要的转向系统有说，xPC这种双机型实时系统仿真具有速度快、工液压控制转向系统、电动助力转向系统，相比前者作稳定可靠的优点。利用xPC目标环境和相应功后者更加先进。电动助力转向系统更加节约资源，能的板卡，能够较为方便地建立数学模型、主机与更加稳定，无污染，易于维护和调整，这对汽车以目标机的通讯衔接，可执行程序的自动生成、数据后的设计和制造扩展了更多的发展空间。但电动［2］收集和外部物理控制。助力转向必须进行大批量的实车实验才能将汽车的转向

8、系统调整到最好的工作状况，这样会破费1xPＣ目标和控制系统的关键问题研究大量的人力资源、物质和金钱，这就要求在进行实1.1宿主机-目标机通信车实验前进行更多的台架实验，为实车试验积累实验采用的宿主机为华硕Ｎ61笔记本电脑，［1］参数和经验，减少实车试验时的错误。内装有MATLAB2008a，采用的目标机