基于WLAN的陀螺综合虚拟测试系统设计和实现.pdf

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1、第23卷第11期传感技术学报V01．23No．112010年11月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSNOV．2010DesignandImplementationofIntegrativeVirtualTestingSystemofGyroBasedonWLANGAOHua，ZHONGHao(SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology，Harbin15001，China)Abstract：Anintegrativetestingsystemofgyrowasdesigneda

2、ndimplementedforgyrotestingandengineeringap。plication．Adesignplanwasdeveloped．Thesystemusesstandardrotarytableasstandardrateprovider，FOGastestcriteriaandMEMSgyroasthetestedgyro．Testingandcomputingmethodsofmaintechnicalparameterssuchasscalefactor，nonlinearity，maximuminputangularrate，bi

3、as，etewereanalyzedandsystemmodelingofgyrowascarriedoutbyidentificationmethod．Virtualinstrumenttechniqueswereappliedtotestingfunctionssuchasdataacquisition&processingoftwogyros，displayandstorageofdataandwaveform，etc．Butterworthlow—passfiltercombinedwithmoving—averagefilterwasdesignedto

4、smooththeoutputoftwogyros．Experimentalfunctionssuchasimageacquisitionofexperimentsite，datasharingandprintingbasedonWLANwerealsoimplemented．Theexperi-mentresultshowsthatthetestingdatacanrepresenttheactualstatesoftestedgyro’Smaintechnicalparametersandthesystemmeetsthedesignrequirements．

5、Keywords：gyro；testingexperiment；virtualinstrument；WLAN；modelidentificationEEACC：7320E；7210doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2010．11．030基于WLAN的陀螺综合虚拟测试系统设计和实现高桦，钟昊(哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001)摘要：针对陀螺测试和工程应用需求，设计和实现了陀螺综合测试系统。规划了设计方案；系统采用标准转台提供角速度信号，光纤陀螺作检测标准，待测陀螺为微机械陀螺；对标度因数、非线性度、最大角速度、零偏等部分常用技术参数

6、的测试及计算方法做了分析，用辨识法对陀螺的系统模型进行了建模；采用虚拟仪器技术实现了对两路陀螺的同时数据采集、处理，数据和波形显示及数据存储等测试功能；采用了巴特沃斯低通滤波器和滑动平均滤波器相结合对采集的陀螺信号进行滤波；还实现了对实验现场的图像采集，在无线局域网(WLAN)内实现了数据共享和打印等实验功能。经实验验证，被测陀螺的技术参数检测数据能够反映实际效果，系统达到了设计要求。关键词：陀螺；测试实验；虚拟仪器；WLAN；模型辨识中图分类号：V241；TP39文献标识码：A文章编号：1004—1699(2010)11—1667-06陀螺是飞行器系统中常用的姿

7、态测量惯性敏感一个网络化的测试系统J，可以实现远程数据采元件，对陀螺的综合测试是飞行器设计及研制中的集、处理、共享以及远程仪器控制等功能。本文必要环节。虚拟仪器技术是测试技术的更新换代技针对哈工大重点专业建设任务和工程应用需求，设术之一。虚拟仪器是在以计算机为核心的硬件平台计了陀螺综合测试系统方案，利用虚拟仪器技术，组上，由测试软件实现测试功能的一种柔性的、高度自建和实现了局域网环境的陀螺综合测试系统。动化及低成本的新型测试系统方案¨。通过网络1陀螺综合测试系统方案设计将测试系统中区域分散的基本功能单元(计算机、测试仪器、测控模块或智能传感器)互连起来，构成陀螺综

8、合测试系统