基于WebAccess的精密球研磨网络控制系统设计.pdf

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1、第26卷第6期2013年11月机电产品开发与剀新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsVol-26．No．6Nov．，2013文章编号：1002—6673(2013)06—122—03基于WebAccess的精密球研磨网络控制系统设计吕俊，张耀(浙江机电职业技术学院电气电子工程学院，浙江杭州310053)摘要：针对精密球研磨控制中存在的上研磨盘压力控制实时性、精度要求高，下研磨盘速度协调控制较难同步，及精密球生产过程中存在的网络远程控制等1

2、'3题和要求，采用模糊控制算法实现上研磨盘压力控制，通过MODBUS总线方式实施下研磨盘内外转速的协调控制。选用基于B／S网络结构的组态软件WebAccess进行有效的网络远程控制。实际运行证明，系统性能稳定，控制效率和精度得到了显著提高。达到了用户要求。关键词：网络控制；精密球；研磨；WebAccess组态软件中图分类号：TP311．5文献标识码：Adoi：10．39690．issn．1002—6673．2013．06．047DesignofNetworkControlSystemforGrinding

3、MachineofPrecisionBallBasedonWebAceessLVJun，ZHANGYao(ElectricalandElectronicEngineeringCoUege，ZhejiangImtituteofMechanicalandElectricalEngineering，HangzhouZhejiang310053，China)Abstract：Inthecontrollingofprecisionball’sgrinding，thereal—timehighprecisionpre

4、ssurecontrolsystemoftop—traygnndingisre—quired，velocitycoordinatenessofsub—trayg血aingisdiflaculttOrealize，andremotenetworkcontrolsystemisusedmprecisionballproduc—tioncourse．Fuzzycontrolalgorithmisrealizedinthepressurecontroloftop—traygriIlaing，thevelocity

5、coordinatenesscontrolofsub—traygrilldingissolvedbycommunicatingofMODBUS，remotenetworkcontrolsystemisconstructedbyusingconfigurationsoR-wareWebAccessbasedonB／Sstructure．Throughactualopemtionthesystemhasstableperformance，highautomationefficiencyandprecision

6、，andCanmeettherequirementsofcustomers．Keywords：networkcontrol；precisionball；grinding；WebAccessconfigurationso,ware0引言本系统从精密球的双自转研磨机理出发。采用模I糊控制算法控制上研磨盘压力。基于MODBUS总线通信实现下内外研磨盘的转速协调控制，采用B／S网络结构的组态软件AdvantechWebAccess，为磨球机控制提供了基于以太网现场数据采集、速度控制、远程管理、配方控制、数据记录等

7、功能，很好的解决现有设备手动操作，无法进行网络监控的问题【l--61。1磨球机的机械构成双自转磨球机采用三研磨盘V形槽结构，包括上研磨盘、下内研磨盘和下外研磨盘。上研磨盘通过伺服修稿日期：2013—10—15基金项目：浙江省重大科技专项项目(2008C11063—1)；浙江省重I点科技创新团队计划项目(2009R30008)作者简介：吕俊(1979一)，男，讲师，硕士，浙江东阳人。主I要从事自动控制、智能控制、图像处理等领域的应用与研究。：122电机拖动经压力弹簧实现对球坯的压力加载。下内研磨盘和下外研磨

8、盘形成V形槽，支撑并带动球坯转动，下内外研磨盘转速分别通过伺服电机经减速机构独立控可变，使球坯表面获得均匀研磨。并提高研磨精度和效率。图1磨球机机械构成图Fig．1MechanicalstructureofBall-grindingmachine2磨球机的网络控制系统总体要求为了保证磨球机的操作便利，并实现远程控制及高的加工精度和效率，对磨球机提出以下要求：①自动实现上研磨盘的上升与下降动作．使加载在精密球的压力控制精度在±l