基于PLC与MCGS的切菜机控制系统.pdf

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1、簟24卷第1期2011年1月机电产品开簋与剀新Development＆InnovationofMat’[finery＆ElectricalProductsV01．24．No．1Jan．．2011文章编号：1002—6673(201i)01一169-03基于PLC与MCGS的切菜机控制系统鲍乐祥，郑明刚，姜志方，朱晓会(山东建筑大学机电丁程学院，山东济南250101)摘要：从实际出发分析了切菜机的现状，结合组态控制技术，提出了利用MCGS设计切菜机控制系统的方案。第一次在切菜机上运用施奈德PLC和TDAl085C采控制两个调速电机以及一个调节长度电机。实现了速度和长度的精确控制。本文详细介绍了硬

2、件和软件配置，以及PLC和MCGS的通讯。关键词：切菜机；PLC；MCGS中图分类号：TH2／6文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002-6673．2011．01．066PLCandMCGSUsedinControiSystemofVegetableCutterBA0Le-Xia增。ZHENGMing-Gang，肌NGZhi—Fang，ZHUXiao-Hui(SchoolofMechanicalandElectronicEngineering．ShandongJianzhuUniversity．JinanShandong250101。China)Abstract：Fromt

3、herealityofanalysingthestatusofcutce愿。combimngthetechnologyofconfiguration，usedMCGStodesignthecontrolsys—ternofcutters．UsedSchneiderPLCandTDAl085CtOcontroltWOadjustablespeedmotorsandoneadjustablelengthmotormcutteP$forthefirsttime．Thissystemcandowellincongtrolingspeedandlengthaccurately．Thispaperintr

4、oducedthehardwarestructure．softwarede—signandthecommunicationofPLCandMCGS．Keywords：vegetablecutter；PLC；MCGS0引言随着人民对生活水平的不断提高。以及各类大型企业、学校的不断增多。饮食业成了一蓬勃发展的产业，于是切菜机成了蔬菜加工企业和单位的主要设备之一。在改善人们生活质量和出口加工蔬菜创汇方面起到了重要作用。近年来市场年销量在五万台以上．且需求量在逐年增加。多年来．传统切菜机一直是市场销售量较大的产品，但因其切菜长度以及速度调整较为繁琐。为此设计一套应用在切菜机上的调长、调速系统。使长度、

5、速度调整较为简便。1系统的总体设计整个系统由上位机(MCGS)、下位机(PLC)、切段调速电机、切片调速电机、长度调节电机、编码器等部分组成。上位机的组态软件(MCGS)通过串口同步通信的方式(RS232／RS485)与PLC进行通信，并监控收稿日期：2010-11—26基金项目：山东省第一批自主创新项目(200910101015)作者简介：鲍乐祥(1985一)，。男，在读研究生。的所有的存储器、控制器及I／0接口的状态。以变量值的形式传输到上位机上。2系统实现2．1下位机的设计(1)PLC程序的总体设计。在进行切菜长度调整时PLC需要准确的知道丝杠(丝杠用来调整切菜长度)的位置．因此在丝杠上

6、装有与其同步转动的编码器。在工作过程中只要设定或者读m相应的编码器的值就可以设定或者读出切菜长度。带动丝杠的电机是普通的交流电机(转速3ds)其只需要根据预设编码器的值和当前编码器的值来进行正转、反转或停止，该电机的控制较简单在此就不再赘述。每个切菜长度都对应相应的切菜速度．切菜速度的涮节是通过PLC自带的晶体管PWM输出来控制。PLC程序流程如图l所示。(2)切菜速度的控制。切菜机的渊速系统是利用电机专用调速芯片TDAl085C来实现。共有16个管脚．外嗣电路如图2。主要管脚功能如下：4脚(AS)：实际速度输入端；5脚(SS)：设定速度输入端；12脚(DSS)：测速信号输人端；13脚(TPO

7、)：触发脉冲输}I{端。169·测试与控制·图1PLC程序流程图Fig．1PLCProgramFlowchart当使用PLC控制系统来控制由TDAl085C组成的调图2TDAl085C外围电路Fig．2PeripheralCircuitofTDAl吣5C速系统电路时由于二者供电电源不同需要迸行电平转换。PLC的PWM输出端经过光电隔离滤波以及充放电电平转换后．可直接与TDAl805C的5脚设定速度