基于LabVIEW的阀芯自动装配系统设计.pdf

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1、第1O期组合机床与自动化加工技术NO．102014年1O月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueoct．2014文章编号：1001—2265(2014)10—0085—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．10．024基于LabVIEW的阀芯自动装配系统设计木张智焕，王友林，陈俊华，朱文斌，(1．浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院，浙江宁波315100；2．太原科技大学机械工程学院，太原030024)摘要：针对球阀阀芯自动装配过程中存在的

2、装配柔性低、时常无法精确定位问题，设计一种以Lab．VIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统，将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像，配合系统标定、小波阈值去噪、Canny边缘检测、模式匹配以及TCP／IP网络通信等技术，动态改变机器人装配动作。在搭建的实验台上进行在线验证，结果表明，该系统所采用的方法快速、稳定。．关键词：机器视觉；LabVIEW；小波阈值去噪；Canny边缘检测；模板匹配中图分类号：TH164：TG659文献标识码：ADesignofValveSpoo

3、lAutomaticAssemblingSystemBasedonLabVIEWZHANGZhi—huan．WANGYou—lin’．CHENJun—hua，ZHUWen．bin’(1．SchoolofMechatronicsandEnergyEngineering，NingboInstituteofTechnology，ZhejiangUniversity，NingboZhejiang315100，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofScienceand

4、Technology，Taiyuan030024，China)Abstract：Intheprocessofballvalvespool’Sautomaticassembly．becauseoftheproblemofassemblingflexiblelowandinaccuratelocationOflten．itbuildsasetofautomaticassemblingsystembasedonLabviewandNIvisualmodule，introducingthevisualdetectiontechnologyb

5、asedonLabVIEWintotheindustrialau—tomationproduction．UseCCDcameratocapturepartimage，couplingsystemcalibration，thewaveletthresholddenoise，Cannyedgedetection，patternmatchingandTCP／IPnetworkcommunicationtechnologytodynamicallychangesroboticassemblyaction．Authenticatingonli

6、neonthebuildinghardwareexperimentplatform，theresultshowsthatthemethodadoptedbythesystemisrapid，stable．Keywords：machinevision；LabVIEW；waveletthresholddenoise；cannyedgedetection；patternmatching献[4]中利用Vc++开发出一种基于机器视觉的口服0引言液异物检测算法。以上构建的机器视觉系统要么需要球阀是生产生活中不可或缺的一种零件，其应用进行复杂的系

7、统标定；要么需要进行繁重的文本格式广、需求大，在国民经济中占有举足轻重的地位，阀芯代码编写；要么需要开发者在多种开发平台之间来回装配是球阀生产的后置工序，在球阀生产中占有重要转换，因此如何提高机器视觉系统的开发效率，缩短开的地位⋯。目前，国内大多数企业在进行球阀装配时发周期成为现行装配视觉系统开发者必须关注的问仍采用传统的人工目视方法，这种方法容易受到装配题。工人的责任心、技术水平以及劳累程度等不稳定因素基于LabVIEW的机器视觉装配系统，是工程测量的影响，其已不能满足现代生产制造业自动化、智能技术及仪器研究近百年历史中，体现光机

8、电与信息技化、高精度高效率的发展要求。为此探求良好技术开术综合集成的最新成果，是实现计算机自动分析测量发平台下的视觉自动装配技术成为必然，文献[2]中结果的一条捷径。LabVIEW是图形化的编程语言，相采用径向排列2步标定法构建了一套