基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真.pdf

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1、!"#$年#月机床与液压6789!"#$第%%卷第#期&'()*+,-../0)123'4/*(5:;<9%%+;9#!"#!#"=>?$?@A9BCC89#""#D>EE#9!"#$9"#9">%基于,'51F地震模拟振动台控制系统仿真纪金豹!张硕玉!李芳芳!王巨科!宋林琳"北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室!北京#""#!%#摘要!,'51F软件是一套面向多学科的动态系统仿真软件%具有模型库丰富,建模方便,便于二次开发等诸多优点&基于,'51F建立了地震模拟振动台系统的仿真模型%进行了地震波输入下的系统仿真分析&仿真结果表明!

2、,'51F可以很好地模拟振动台系统的特性%可以用于地震模拟振动台控制系统的精细化建模和复杂算法研究&关键词!,'51F'地震模拟振动台'三参量控制'系统仿真中图分类号!a>#F#?G#$-IF>%k9!$-a!G>TT文献标志码!ITT文章编号!#""#D>EE#"!"#$##D#%"D>@*,7)'&*4.42$'1&+W7'T-@*,7)'&*4.@+'T*.:V'()-G4.&14)@B%&-,<'%-4.$=@^F6*6B8U7;%e)'+S5KO;[O%/*_78VY78V%W'+S6OcM%5.+S/B8

3、U;Z7L;Z[;Y,8VB8MMZB8V78N5LZOPLOZ7<3MLZ;YBL%IMBAB8V48B^MZCBL[;Y-MPK8;<;V[%IMBAB8V#""#!%%(KB87#=(%&1'3&!,'51FBC7CML;YHO

4、H;NM<;YM7ZLKhO7cMCBHO<7LB;8CK7cB8VL7U

5、78NLKMP;H]

6、)书训(E)考虑伺服阀死区非线性对电液地震模拟振动台构地震响应测试等动力试验中&地震模拟振动台由台面及支承导向系统,激振系统,控制系统和液压源进行了建模%并基于&7L<7U进行了仿真对比分析&系统等子系统所组成(?)%包含传感,作动,控制等诸多!""G年王珏等人基于5BHO

7、设计状态反馈增益%采用5BHO)&!"#"年牛宝良等考虑了一定的成果(>)&#?EE年5).3-3,,2等对液压系了瞬间油液回流情况%建立了液压振动台的时域仿统中考虑伺服阀死区,伺服阀重叠及阀体压力损失等真模型%得出了该模型能够反映液压振动台运行的非线性对其进行了详细化建模(%)

8、&+,WW//等于基本规律及波形失真规律&目前振动台系统仿真研#??F年在考虑伺服阀及作动器非线性情况下%对其究主要基于5BHO