基于DPGrid系统的无人机遥感数据处理试验.pdf

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1、第29卷第1期北京建筑工程学院学报V01．29NO．12013年3月JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitectureMar．2013文章编号：1004—6011(2013)01—0043—06基于DPGrid系统的无人机遥感数据处理试验吴亮，赵西安(北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院，北京100044)摘要：随着无人机航空摄影技术的发展，使用航测软件对无人机遥感数据进行后期处理变得越来越重要，如何迅速高效地处理无人机遥感数据，成为了无人机技术的一个难点．以新一代国产并行处理系统数字摄影测量网格(DP

2、Grid)为例，通过具体试验，介绍了无人机遥感数据的后期处理过程及相关关键技术．关键词：遥感；并行计算；无人机；智能镶嵌；匀光中图分类号：V243．5；TP79文献标志码：AUAVRemoteSensingDataProcessingTestBasedonDPGridSystemWuLiang，ZhaoXi’an(SchoolofGeomaticsandUrbanInformation，BUCEABeijing100044)Abstract：AstheUAVaerialphotographytechnologydevelopment，theuseofaerialsurve

3、ysoftwareforunmannedaerialvehicleremotesensingdataprocessingbecomesmoreandmoreimportant．HowtoquicklyandeficientlydealwithUAVremotesensingdatahasbecomeadifficultproblemofUAV．Takingthenewgenerationofdomesticparallelprocessingsystemanddigitalphotogrammetrygrid(DPGrid)asanexample，throughtheco

4、ncretetest，theunmannedaerialvehicleremotesensingdataprocessingprocessandrelatedkeytechnologiesareintroducedinthepaper．Keywords：remotesensing；parallelcomputing；UAV；intelligencemosaic；dodging使用无人机进行低空摄影具有灵活、高效、快速性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术，打破了及成本低等优点，能够广泛应用于重大工程、新农村传统的摄影测量流程，实现了航空航天遥感数据的建设和应急救灾等方面的

5、测绘保障．但由于无人机自动化快速处理和空间信息的快速获取．其性能远上搭载的相机目前都是非量测相机，如佳能的5D远高于传统的数字摄影测量工作站，能够满足三维MarkII，与传统的量测相机相比，存在像幅太小、畸空间信息快速采集与更新的需要，实现为国民经济变差大等问题；无人机的空中作业环境也没有传统各部门与社会各方面提供具有很强现势性的三维空航摄环境稳定，受天气的影响比较大，从而经常导致间信息．其后期处理出现精度问题．因此需要一种高性能的DPGrid拥有低空、航空、航天遥感数据处理模数字摄影测量系统来解决无人机遥感数据后期处理块和DPGrid．slm无缝测图模块．其中低空摄影测

6、的难题．量模块主要处理飞艇、无人直升机、无人固定翼飞机DPGrid是由武汉大学研制出的新一代数字摄等低空遥感平台获取的低空遥感影像，包括条带状影测量系统，充分应用当前先进的数字影像匹配、高航线的低空数据．收稿日期：2012—11—15作者简介：吴亮(1981一)，男，硕士研究生，研究方向：摄影测量与遥感北京建筑工程学院学报规摄影测量软件一般需要额外的位置数据或位置姿1DPGrid系统与常规摄影测量软件态数据才能保证连接点的自动量测精度和数量．的比较3)由于DPGrid在计算性能上具有优势，大量正射影像图的一次性镶嵌成为其重要步骤，在镶嵌的DPGrid系统与常规摄影测量软件

7、相比，在下列过程中，镶嵌线的好坏决定着镶嵌图的质量．常规几个方面有明显的优势：摄影测量软件一般都是先给定镶嵌线的初始位置，1)DPGrid系统采用的是集群计算机系统的并然后再对镶嵌线进行人工编辑；而DPGrid使用的是行计算机制，一般有4个计算节点参与运算，其计算智能镶嵌算法，能自动生成高质量的镶嵌线来取代数字高程模型和正射影像的速度是常规摄影测量软大量人工编辑工作．件的2～4倍，且其计算节点还可以不断扩展以保证更高的速度．2基于DPGrid系统的无人机遥感数2)DPGrid系统在自动匹配这一步采用了Wallis据处理试验影像