基于POS系统的无人机遥感图像拼接技术研究与实现

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1、TheUAVRemoteSensingImageMosaicResearchandImplementsbasedPOSsystem么砀钌／sSubmittedtoSchoolofGeographicandOceanographicSciencesNanjingUniversity8yWenchaoHanForMasterDegreeinPhotogrammetryandRemoteSensingMay2011南京大学硕士学位论文直塞太堂婴究生望些途窒生塞擅蔓苴更恿绥毕业论文题目：基王里QS丕统的玉厶扭遥壁图傻搓接撞苤硒究皇塞理摄影测量与遥感专业：2QQ

2、墨级硕士姓名：蓝夔鱼指导教师(姓名、职称)：里庞么塾援摘要卫星遥感技术做为一种高科技对地观测手段，具有大面积的获取空间信息的能力，然而因为访问周期的限制，无法为受灾地区提供第一时间的遥感影像，满足不了应急事件中对时效性的要求。而无人机遥感做为一种新的遥感技术，具有机动灵活、时效性强等众多优点，具有在减灾灭灾和其他应急事件中快速获取遥感影像的能力，成为了卫星遥感和航空遥感有力的补充。无人机遥感图像具有相幅小、数量多的特点，要想获得受灾地区全面直观的灾情信息，必须对数量巨大的无人机遥感图像进行快速的拼接，并且能够快速的与googleearth等地图软件进行

3、快速的叠加，通过快速的空间定位及时掌握灾情的空间分布状况，便于后续的救援等工作。本文以两个方向开展了一系列相关研究工作，分别是基于坐标信息的图像拼接和基于SIFT特征的图像拼接。研究结论如下：(1)基于坐标信息拼接的方法拼接效果比较差，但带有地理坐标信息；(2)基于SIFT特征的图像拼接方法，在图像配准方面具有较高的精度，但会受到拼接累积误差的影响，在拼接大量图像序列时存在较大的几何畸变。根据以上研究结果，本文提出了将基于坐标信息的图像拼接方法和基于SIFT特征的图像拼接方法相结合的一种新方法，即坐标微调图像拼接方法，该方法能够充分的利用以上两种方法的

4、优势，不仅满足了拼接合成图像具有地理坐标信息的条件，又台日匕e．,14KEt好的解决图像配准的精度和整体视觉效果问题。新方法通过大量无人机遥感图像序列进行了检验验证，结果表明了新方法的有效性：(3)可以对数十张无人机遥感影像进行快速的拼接处理，利用最佳缝合线融合算法不仅使拼接图像具有较高的配准精度，而且整体目视效果也比较好；(4)拼接图像具有地理坐标信息，可以通过与googleearth等地图软件进行叠加来实现空问定位，能够很好的用于减灾灭灾等应急工作。通过本文研究结论说明，虽然无人机的POS南京大学硕士学位论文系统精度比较低，但仍然可以利用POS数据

5、进行无人机图像拼接，这不仅对无人机遥感技术的应用具有重大的指导意义，同时也具有很高的实际应用价值。关键词：UAV；POS；遥感影像拼接；SIFT；最佳缝合线南京大学硕士学位论文SPECIALIZATION：￡hQ!Qg旦塑墅l：!理坌坠亟№Q!曼Sl垄曼i堕gPOSTGRADUATE：鳖壁垒h坌QH坌卫AbstractSatelliteremotesensingasameansofearthobservationtechnology,hastheabilitytospatialinformationtoalargearea，butbecauseofth

6、eaccesscyclesislimited，itCannotprovidetheaffectedareasforremotesensingimagesinthefirsttime，SOitCannotmeettherequirementoftimeintheemergencyincident．TheUAVremotesensingasanewremotesensingtechnology,withmobileandflexible，timelyandmanyotheradvantages，hastheabilitytoaccessremotesens

7、ingimagesrapidlyinthedisastermitigationandotheremergencyincidents，SOithasbecomeapowerfulcomplementarytosatelliteremotesensingandairbomeremotesensing．UAVremotesensingimageswiththefeaturesofsmallandnumerous，SOtheremustbehaveaquickstitchingforahugenumberofUAVremotesensingimagestoge

8、tathoroughunderstandingaboutdisasteraffectedare