大比例尺多视角无人机遥感图像拼接技术研究

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1、分类号：P407.8单位代码：10346密级：（注明密级与保密期限）学号：2012110617硕士学位论文中文论文题目：大比例尺多视角无人机遥感图像拼接技术研究英文论文题目：Imagestitchingtechnologyforlarge-scaleandmulti-viewUAVremotesensingimages申请人姓名：李星星指导教师：袁贞明教授合作导师：专业名称：计算机应用技术研究方向：图像拼接与融合所在学院：国际服务工程学院论文提交日期2015年5月大比例尺多视角无人机遥感图像拼接技术研究论文作者签名:指导教师

2、签名:论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：II杭州师范大学研宄生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宂成果，也不何含为获得杭州师范大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宂所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:音签字日期：2X丨S年5月22日学位论文版权

3、使用授权书本学位论文作者完全了解杭州师范大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权杭州师.范大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。。(保密的学位论文在解密后适用本授权书）导师签名学位论文作者签么f截I抑L签字日期：2C/S年今月日签字日期:年月曰杭州师范大学硕士学位论文致谢致谢论文的顺利完成意味着我三年的硕士生涯即将结束，三年的时间好长好长，经历了好多事情；三年的时间好短好短，转瞬即逝，大家即将各奔

4、东西。还清楚的记得迎来新师弟师妹时的欣喜，各种集体活动中的欢声笑语，紧张的学习科研中的忙里偷闲，学术论文撰写时的绞尽脑汁以及寻找心仪工作时的焦急万分。时光如梭，忙的我们仿佛还没有看清身旁同学的模样就要踏上新的旅程。在此，我首先要感谢我的导师袁贞明教授。三年里，袁教授无论从生活上还是学习上都不断的给予我关怀和指导，他渊博的知识、严谨的态度、为科学献身的精神给我留下了刻骨铭心的印象。袁教授为我提供了优越的科研和学习环境，使得本科数学出身的我很快的能够接受到计算机领域内的知识并找到自己的兴趣领域深入专研，同时在人生态度、思想品质方

5、面也给予我教诲，这些都将激励着我在今后的人生道路上奋勇向前。他定期开展学术交流，为我提供很多学习知识的机会，也提供很多锻炼的机会，在此，真心的想对您说一句：谢谢！真诚感谢实验室里的吴老师，张老师，俞老师，孙老师，邹老师等，他们经常在学术上给予我指引帮助，在生活上也给了我很多指导，从他们的身上我学习到了很多。感谢黄驰，莫庸，陈艳梅，柴凯龙，何沁露，王晨行，旺相位，李想等项目组成员，在论文的撰写中给予了很多支持和帮助，没有你们的帮助论文也不会这么顺利的完成。感谢研究生期间学长学姐以及同学们的支持，没办法忘记学长学姐们在生活上给予

6、的热情帮助，没办法忘记同学们在我科研进展不佳时候的探讨和建议，没办法忘记一次次聚餐留下的真挚感情，三年的时间，我们有了深厚的感情，身为年级唯一一个女生总是受到大家的包容和优待，在此也和同学们和学长学姐们道声感谢，说声珍重！感谢远方的家人，他们一直在我身后默默的支持我，包容我。三年前，我带着家人的嘱托来到美丽的杭师，回想三年里自己的成长变化，心中满满的感动，隐隐的不舍。一路走来，永远不会忘记我在杭州师范大学渡过的美好时光，那些老师，那些学长学姐，那些同学们，感谢你们的支持和鼓励，与你们相识是我人生中值得自豪的事，谢谢！IV杭州

7、师范大学硕士学位论文摘要摘要无人机具有灵活性高，针对性强，成本低，操作方便，高效率等优势，因此以无人机为平台的遥感图像技术被广泛应用于地质检测、灾害监控、城市规划和军事等领域。然而，由于无人机遥感图像具有分辨率高、角度变换大、图像数量多等特点，对其进行大范围、快速、准确地自动拼接仍是遥感产品生产中面临的实际问题。本文针对无地理参考信息和相机准确参数的大范围无人机图像，研究了两种满足全局优化的图像配准算法，保证在满足全局拼接质量的前提下，有效地完成大比例尺无人机遥感图像的拼接。在地理参考条件充分的情况下，已有的遥感图像配准结果

8、都比较准确。但是在实际情况下，存在着非常多影响匹配效果的因素：无人机自身体积小、惯性小，受到气流、风向影响大，俯仰角、侧滚角对比传统航测来说变化快；受气流影响拍摄图像排列不整齐，主要表现在拍摄图像的重叠度变化幅度大；相邻两张图像之间容易出现偏角差异很大的情况，很多无人机图像拍摄时没有相应的