齿轮系的运动分析4.doc

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1、16.2.4运动分析1.定义吋间关联的参数关系式（!）在模型树上选择“机制.1”，如图16-130所示。图16-130选择“机制.1”（2）单击“知识”工具栏中的“Formula（公式）”按钮金，弹出“公式：机制.1”对话框，如图16-131所示。在对话框的“参数”文本框中选择第二个选项“机制.1命令命令・1角度”，单击“添加公式”按钮，定义角度与时间的关系。图16-131“公式：机制.1”对话框（3）单击“添加公式”按钮后，弹岀“公式编辑器”对话框，如图16-132所示。公式编辑S：-机制•八命令'命令•八角度.②冈字典成员数成员数参数设计表运登值函数的指针

2、点构造函数规则线构造函数循环构造函数字符串方百构造函数列表测量面构造函数线构造函数零部件尺寸7数de参Mo・的r■e名吐串・llr部命度尔tA度数符嬲面线at面体全重长布CS角整字蹩曲直Fe平实■确定I｛取消I图16-132“公式编辑器”对话框（4）在“字典”列表框屮选择“参数”选项，在“参数成员数”列表框屮选择“时间”选项，在“时间成员数”列表框中显示“机制.l'KINTime”。双击“机制.l'KINTime”,则“机制.l'KINTime”直接进入公式编辑文本框中，如图16-133所示。r公式编辑S：-机制•八命令命令•八角度.EBI錮蟻妙0机命令命令:仇

3、角度「机制.lMaNTime*/ls*36deg字典成员数机制.lKTNTime参数设计表运算值函数的指针点构造函数规则线构造函数循环构造函数字符串方向构造函数列表测量面构造函数线构造函数零部件尺寸数参的部昵度尔tA度数符i!■'至重长布CS角整字矍曲直Fe平实ttoptSMedoM机制.lNTimePs。确定IJ取消图16-133编辑的角度与时间关系公式（5）在后边继续输入“/ls*36deg”，其物理意义是运动角速度为36deg/ls,因为速度前面的时间单位是s,因此，要与角度单位一致，需要将速度除以时间Is,然后再乘以角度单位。单击公式编辑器屮的“确定”

4、按钮，完成公式编辑，冋到“公式：机制.1”对话框。（6）单击对话框中的“确定”按钮，生成公式，并且在模型树屮显示公式的名称和表达式，如图16-134所示。十命令t'FixPart（简易机座.1）r法则曲线L偽公式.1：'机制.1命令命令.1角度'二'机制.UKINTime'/ls*36deg-速度-加速度用图16-134模型树屮显示公式的名称和表达式1.生成运动轨迹（1）单击aDMlJGenericAnimation（数字模型通用动画）”工具栏中的“Trace（轨迹）”按钮人,弹出“Twce（轨迹）”对话框，如图16-135所示。（2）在图形上选择凸轮齿轮上的

5、一点，如图16-136所示。（3）在对话框屮激活“Referenceproduct（参考产品）”文本框。然后在图形区选择机座缸套为参考件，如图16-137所示（4）单击对话框中的“确定”按钮，关闭对话框，同时机器开始计算所选点的轨迹路线，计算完毕后，育接显示出来，如图16-138所示Trace②冈Objecttotraceout：Elementstotraceout：Referenceproduet：Numberofsteps：[oTiHJ(NoSelection)iProductl[101TraceDestin包tion0NewpartO卜■erenc图16-13

6、5"Trace（轨迹）”对话框图16-136选择凸轮齿轮上的一点图16-138所选点的运动轨迹图16-137选择简易机廉为参考零件3.测量速度、加速度SpeedandAcceleration②区）Mechanism：Name：Referenceproduet：Pointselection：0MainaxisI机制.1二I辱度■加速度?]NoselectionNoselectionOOtheraxis：

7、（1）单击"DMUKinematics（数字模型运动）”丁-具栏中的uSpeedandAcceleration（速度和加速度）”按钮越,弹出“SpeedandAcce

8、leration^度和加速度）”对话框，如图16_139所示。图16-139“SpeedandAcceleration（速度和加速度）”对话框（2）激活对话框屮的“Referenceproduct（参考产品）”文木框，然后在图形区选择缸套零件,如图16-140所示。（3）激活对话框中的"Pointselection（点选择）”文本框与生成轨迹中所选择的相同的点，如图16-141所示。图16-140选择简易机呀图16-141选择凸轮齿轮上的一个点（4）选择后，对话框屮的两个文本框都相应地更新显示，如图16-143所示。SpeedandAcceleration②冈机