齿轮系的运动分析4

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1、16.2.4运动分析1・定义时间关联的参数关系式(1)在模型树上选择“机制・1”,如图16-130所示。图16-130选择“机制.1”(2)单击“知识”工具栏屮的“Formula(公式)”按钮色,弹出“公式:机制.1”对话框,如图16-131所示。在对话框的“参数”文木框屮选择第二个选项“机制.1命令命令・1角度”,单击“添加公式”按钮,定义角度与时间的关系。图16-131“公式:机制.1”对话框(3)单击“添加公式”按钮后,弹出“公式编辑器”対话框,如图16-132所示。公式编辑器二•机制.11命令'命令.11角度.机制・1命令'命令・1角度字典成员数参

2、数设计表运建值函数的指针点构造函数规则殘诒造函数循环构造函数字将串方向构造函数列表面构造函数线构造函数客部件尺寸成员数数de参Mo・的■e名壮串・Ur部命度尔tA度数符嚼面线at面体全重长布CS角整字矍曲直Fe平灾图16-132“公式编辑器”对话框(4)在“字典”列表框屮选择“参数”选项,在“参数成员数”列表框屮选择“时间”选项,在“时间成员数”列表框中显示“机制.l'KINTime”。双击“机制・l'KINTime”,则“机制.l'KINTime”直接进入公式编辑文本框中,如图16-133所示。公式编辑器=机制包八命令'命令•八角度②区

3、詞蟻聲>夕肌制命令命令:

4、i角度「机制.lVKINTime-/ls*36deg字典成员数成员数参数设计表运登值函数的指针点构造函数规则线构造函数循环构造函数字符串方向构造函数列表测星面构造函数线构造函数客部件尺寸全重长布CS角整字矍曲直Fe平实二串一部命度尔tk度数符饲eUr面线at面体•机制.lNTime,机制.lKINTime。确定7取消I图16-133编辑的角度与时间关系公式(5)在后边继续输入“/ls*36deg”,其物理意义是运动角速度为36deg/ls,因为速度前血的时间单位是s,因此,要与角度单位一致,需要将速度除以时间Is,然后再乘以角度单位。单击公式编辑器中的“确定

5、”按钮,完成公式编辑,回到“公式:机制.1”对话框。(6)单击对■话框中的“确定”按钮,生成公式,并且在模型树中显示公式的名称和表达式,如图16-134所示。十命令+"FixPart(简易机座・1)•卜活则曲线公式.1:'机制・1命令命令・1角度'二'机制.lXKINTime'/ls*36deg-速度-加速度吒图16-134模型树中显示公式的名称和表达式2.生成运动轨迹(1)单击UDMUGenericAnimation(数字模型通用动画)"工具栏中的Trace(轨迹)”按钮毀,弹出"Trace(轨迹)”对话框,如图16-135所示。(2)在图形上选择凸轮齿轮上

6、的一点,如图16-136所示。(3)在对话框中激活"Referenceproduct(参考产品)”文本框。然后在图形区选择机朋缸套为参考件,如图16-137所示(4)单击对话框屮的“确定”按钮,关闭对话框,同时机器开始计算所选点的轨迹路线,计算完毕后,直接显示出来,如图16-138所示Trace⑦冈I机制.1二1TraceDestination“NewpartOReferenceproduetObjecttotraceout:Elementstotraceout:Referenceproduct:Numberofsteps:(NoSelection)iFroduct

7、l[iol取痕〕I图16-135"Trace(轨迹)”对话框图16-136选择凸轮齿轮上的一点图16-138所选点的运动轨迹图16-137选择简易机朋为参考零件2.测量速度、加速度SpeedandAcceleration7解m丄取消I(1)单击“DMUKinematics(数字模型运动)"工具栏中的"SpeedandAcceleration(速度和加速度)”按钮厲,弹出“SpeedandAcceleration(速度和加速度)”对话框,如图16-139所示。图16-139"SpeedandAcceleration(速度和加速度)"对话框(2)激活对话框中的“Refe

8、renceproduct(参考产品)”文本框,然后在图形区选择缸套零件,如图16-140所示。(3)激活对话框中的"Pointselection(点选择)”文本框与生成轨迹中所选择的相同的点,如图16-141所示。图16-140选择简易机屎图16-141选择凸轮齿轮上的一个点(4)选择后,对话框中的两个文本框都相应地更新显示,如图16-143所示。MechanismI机制1HI图16-142"SpeedandAcceleration(速度和加速度)”对话框已更新(5)单击uDMUKinematics(数字模型运动)”工具栏中的"SimulationwithLaw

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