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《项目实训三 柔性生产制造系统加盖单元的设计、安装与调试.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、图5.1加盖单元项目实训三：柔性生产制造系统加盖单元的设计、安装与调试实训目的：了解加盖单元机械结构，了解电感式、电容式传感器的应用、直流减速电机的应用，掌握加盖单元电气系统设计，掌握加盖单元PLC程序设计。—、系统功能半传感器(3SQ1、3SQ2)检测到有托盘和工体吋，电磁铁(3YA1)将盖吸起，经延吋后，直流减速电机正转，摆动臂向工件一侧摆动，当碰到行程开关(3SQ5)时，电磁铁(3YA1)断电，将盖子加在工件丄。而后，减速电机反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)o同时，限位电磁阀(3YA2)通电，允许托盘和工件通行，经4秒延时后，电磁阀(3YA2)断电。。加盖单元图如
2、图5」所示。主要电气设备清单1、S7-226PLC2、EM277DP通信模块3、Profibus-DP总线及连接器4、三位短柄选择开关5、两位短柄选择开关6、平头按钮7、急停按钮8、指示灯9、传感器10、微动开关11、电磁铁12、电动机13、继电器14、学习板15、电源插座三、系统结构简图系统结构图如图5.2所示。加盖单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。加盖单元的原点启动条件为：1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘和工件。2、传送带上盖子检测位置处没有放置盖子。3、摆动臂压在初始位行程开关。该单元位于运行原点吋，按下〈启动〉按钮后，该
3、单元传送带开始转动，本站〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元吋，限位电磁铁阻止其放行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器(3SQK3SQ2)检测到有托盘和工件到位，2秒延时后，电磁铁(3YA1)将盖子吸起并保持2秒，然后，直流减速电机通电正转，摆动臂向传送带一侧摆动，当碰到行程开关(3SQ5)时，减速电机断电停车，摆动臂在该位置静止2秒后，吸盖电磁铁(3YA1)断电，将盖子加在工件上。2秒后，半传感器(3SQ3)检测到盖子时，直流减速电机通电反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)O此后，限位电磁铁(3YA2)通电，允许托盘和工件通行，2秒延时后，电磁阀(3YA2
4、)断电，一个工作周期结束。肖摆动臂做完加盖动作后，传感器(3SQ3)未检测到工件上有盖子时，则本站有报警情况发生，即该单元缺料，需要续加工件。若处于单机模式，则本站报警灯(HL7)点亮。若处于联机模式，则本站报警灯(HL7)及总站的报警灯(HL5)和警示器上报警灯(HL-S2)将点亮。此后，直流减速单机通电反转，当碰到行程开关(3SQ4)后，重新吸盖，摆动臂向工件一侧摆动做加盖动作，这一动作重复执行，直至为该单元续料后，传感器(3SQ3)检测到工件上放置了盖子。根据摆动臂上电磁铁(3YA1)的通电状态，有两种动作。若电磁铁处于通电状态，无论摆臂位于任何位置，直流减速电机均
5、通电正转，令摆动臂向有工件一侧摆动，直到碰到行程开关(3SQ5),然后言流减速电机及电磁铁(3YA1)依次断电，将盖子放在传送带上，然后,直流减速电机通电反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)o若屯磁铁处于断电状态，无论摆动臂处于任何位置，直流减速电机均通电反转，直至使摆动臂冋到原位(3SQ4)吋断电。五、控制系统硬件部分1、硬件清单本单元所用破件清单如表5.1所示。表5.1加盖单元硬件清单表序号代号名称数量规格型号备注1SB16选择开关1LA42X3-40/B，三位四常开短柄，黑色运行状态选择2SB-A3、SB-B3选择开关2LA42X2-10/B，二位一常开短柄，黑色交流
6、、直流开关3SB17按钮1AL42P-10/G—常开，绿色启动4SB18按钮1AL42P-10/R一常开，红色停止5SB19按钮1AL42P-10/Y—常开，黄色复位6SB20急停按钮1LA42J-11/R,一常开…常闭，红色急停7HL14、HL16指示灯2AD17-22/DC24VG,（绿色）直流、运行指示8HL15指示灯1AD17-22/AC220VR,（红色）交流指示9HL17指示灯1AD17-22/DC24VR,（红色）报警10ACH3单相三孔插座1AC220V/6A113PC可编程序控制器1S7-200-226,241/160,220VAC电源、24VDC输入、
7、继电器输出西门子12通讯模块1EM277,PROFIBUS-DP模块同上13PLC隔离输入板PLC隔离输出板11自制143KA1继电器1AHN22324,坐：AHNA21,24VDC,5A(松下)传送控制153KA2、3KA3继电器2LY2NJDC24V,24VDC10A(OMRON)加盖正、反控制163YA2电磁铁1TAU-0837,24V,250mA托盘控制173YA1电磁铁1TAU-5130P加盖吸合18M4直流减速电机155ZYN001J2000,直流24V,传动比1:40,50r/min传送带驱动19M5直流减速电机
