摘 机电一体化论文.doc

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1、第一章机电一体化概要第一节机电一体化的定义第二节机电一体化的发展第三节机电一体化的制造技术第四节机电一体化的应用第二章结语参考文献致谢或后记机电一体化技术在制造业）I»的应用和发展摘要机电一体化是技术的必然结果，本文简述机电-•体化技术的基本概要和发展背景。综述了机电一体化技术的现状。关键词机电一体化发展制造技术应用绪论现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，在机械工程领域，由于微技术和机技术的迅速发展及其向机械的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入T机电一

2、体化”为特征的发展阶段。一机电一体化概要一.机电一体化的定义机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也己成为一门有着自身体系的新型学科，其基本特征可概括为：机电一•体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能n标和优化组织n标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最

3、优化的系统工程技术。“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方而，机电一体化技术是基于丄述群体技术有机融合的一种综合技术，其屮的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、白动处理信息、自动显示记录、H动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延仲，还是人的感官与头脑和眼神，具有智能化的特征。二•机电一体化的发展历程机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们觉不觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。20世纪70~80年代为第二阶段，可称为

4、蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方而，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化屮崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方而对机电一•体化系统的建模设计、分析和集成，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入。三•机电一体化的制造技术机电一体化是集机械、、光学、控制、机、信息等多学科的交叉

5、综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。机电一体化的主要发展方向如下：1.数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界而。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。如不断发展的数控设备，利用计算机生产过程进行机种监视、操作、管理和控制。2.智能化能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。要求机电产品有一定的智能，是在控制的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机、模糊数学、心、生理学和混沌动力学等新思想、新，模

6、拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制H标。3•模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复朵的工作。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。4.人性化机电一体化产品的最终使用对彖是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情

7、感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方而与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种亨受。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一•体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对彖是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一•体花产品。事实JL,许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。5.绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另方而，资源减少，