基于ADAMS的变位机虚拟样机动力学仿真分析.pdf

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1、2015NO．6重型机械·53·基于ADAMS的变位机虚拟样机动力学仿真分析唐艳华，赵永生’(1．燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛066004；2．燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：采用ADAMS仿真分析软件建立变位机的虚拟样机模型，对变位机翻转运动过程、旋转运动过程以及切削加工过程进行仿真分析，得到变位机翻转驱动电机设计参数以及锁紧装置的锁紧力矩最大值。本文的计算结果对于变位机的设计开发有指导意义。关键词：变位机；ADAMS；运动仿

2、真；切削力中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1001—196X(2015)06—0053—04DynamicssimulationanalysisofpositionervirtualprototypebasedonADAMSTANGYan．hua，-．ZHA0Yong—sheng，(1．ParallelrobotandmechatronicsystemlaboratoryofHebeiprovince，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China

3、；2．KeyLaboratoryofAdvancedForging&StampingTechnologyandScienceofMinistryofNationalEducation，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China)Abstract：ThevirtualprototypemodelofthepositionerisestablishedbyADAMS．Positioner’Sworkingprocess，suchasturning，rotatin

4、gandmachiningprocess，issimulatedandanalyzed．Finally，thedesignpa—rametersofdrivemotorduringpositionedturnoverandthemaximumlocktorqueoflockingdeviceareobtained．Thecalculationresultsprovidesaguidingsignificancefordesignanddevelopmentofpositioner．Keywords

5、：positioner；ADAMS；motionsimulation；cuttingforee没有固定的顺序，因此变位机承受的载荷并不固U日IJ舌定，它随着工件以及工作位置的不同而变化。变位机是将工件回转并倾斜，使工件置于有1变位机结构组成利加工位置的变位机械，主要用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位，也应某公司设计要求：工件最大质量60t，变可以在其上从事切割、堆焊、喷涂等作业⋯。位机工作台直径5000mm，夹持工件最大直径4在重型机械切削加工过程中，工件质量大，形状500mm

6、，工作平台翻转角度范围0～70。，工作不规则，且包含个数、位置、尺寸均不相同的待平台自身旋转角度范围0—360。，自行设计开发加工孑L，需要在变位机上完成装夹定位J。由两自由度变位机，其三维实体简化模型如图1于在工作过程中，变位机需要通过旋转和翻转将所示。水平放置的工件摆放到工件的加工位置，而工件该变位机具有旋转和翻转两个自由度，主在变位机上的装夹位置并不确定，旋转、翻转亦要由旋转工作台、翻转架和底座三大部分组成，翻转机构由两个液压马达同时驱动，通过收稿日期：2015—03—17；修订日期：201

7、5—05—29滑动丝杠带动丝母在其轴线方向上移动，以实作者简介：唐艳华(1982一)，女，河北张家口人，汉族，实验现翻转架的翻转运动。翻转架的上部通过外齿师，工学硕士。主要从事CAD／CAM、并联机器人技术、变位机技术等方面的研究，发表论文4篇。圈交叉滚子转盘轴承与旋转工作台连接，且为·56·重型机械2015NO．6AppliedMechanicsandMaterials[J]．2013，2716结论(1)：1017—1021．通过ADAMS动力学仿真分析，确定了变位唐艳华，赵永生．变位机用转盘轴

8、承的谐响应分析[J]．机械设计与制造，2013(7)：175—177．机翻转驱动电机的驱动扭矩，及切削加工过程中苏玉珍，邹明山，李平．基于ADAMS的某拼接式锁紧装置需要施加的锁紧力矩，该结果可以很好熨平板振动特性仿真分析．机床与液压，2014，地指导变位机几何结构的设计。在变位机设计初42(13)：157—161．期，充分利用虚拟样机运动仿真技术，能够极大陈乐生，王以伦．多刚体动力学基础[M]．哈尔地提高对变位机设计中可能存在问题(例如干涉滨：哈尔滨工程大学出版社，1995．问题