基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析.pdf

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1、2011NO．6重型机械-67·基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析夏链，肖传清，韩江，王玉山，何亮(1．合肥工业大学机械与汽车工程学院CIMS研究所，安徽合肥230009；2．合肥锻压集团有限公司，安徽合肥230009)摘要：针对多连杆机械式压力机，采用模块化方法构建其传动部分数学模型，得到压力机工作机构滑块的运动方程；根据运动方程，利用仿真软件Matlab得出滑块的位移、速度、加速度曲线。用三维软件Soldworks构建传动部分三维模型，应用动力学分析软件Adams对模型进行动力学分析，对比两种结果，得出该结构

2、适用于深拉伸加工工艺，模具在拉伸工作区的冲击很小，满负荷时工作区域长。关键词：多连杆机械式压力机；Matlab；Solidworks；Adams；动力学分析中图分类号：TH113．2文献标识码：A文章编号：1001—196X(2011)06—0067—04Adams-basedanalysisofdynamicsformulti-linkmechanicalpressXIALian，XIAOChuan—qing，HANJiang，WANGYu．shan，HELiang(1．SchoolofMachineryandAutom

3、obileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，CIMSInstitute，Hefei230009，China；2．HefeiforgingpressgroupCo．，Ltd．，Hefei230009，China)Abstract：Amathematicalmodeloftransmissionpartsofthemulti—linkmechanicalpresswasestablishedwithmodularizationmethod．Themotionequationofop

4、eratingmechanismslideblockinthemechanicalpresswasobtained．Accordingtotheequation，thedisplacement，velocityandaccelerationCHIVESofthesliderisac—quiredwiththethesimulationsoftwareMatlab．Three—dimensionalmodelofthedrivesectionisestablishedby3DsoftwareSoldworks．Thedyna

5、micsanalysisisdonewithAdams．Theconclusionachievedbycomparisonofthetworesultsindicatesthatthestructureisappliedtodeepdrawingprocessingtechnic．Keywords：multi—linkmechanicalpress；Matlab；Solidworks；Adams；dynamicsanalysis系统进行数学建模，然后建立其三维模型并使用0前言动力学分析软件Adams对其进行动力学分析，锻压

6、机床作为工业基础装备的重要组成部分验证该结构的可行性，为企业制造加工该型号多之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金连杆机械式压力机提供理论依据。化工等重要部门得到广泛应用。近年来，以汽车1多连杆机械式压力机结构为龙头的制造业飞速发展，大大推动了我国冲压生产的进步。本文对多连杆机械式压力机的传动图1为多连杆机械式压力机传动部分，其工作原理为电动机通过皮带连接带动偏心轮1转收稿日期：2011—03—25；修订日期：2011一O6一O4动，然后通过上拉杆2、上摇杆3、下摇杆5(上基金项目：国家重大科技专项(2009ZX040

7、04—021)摇杆3与下摇杆5在摇杆轴4处焊接联接)、下安徽省重大科技攻关项目(08010201221)拉杆6、三角架7、导柱8带动滑块运动，滑块作者简介：夏链(1964一)，合肥工业大学机械与汽车工程学院副教授、硕士生导师，主要从事现代数控技术与数下端安装冲压模具，从而完成整个冲压过程。控机床、数字化与网络化制造技术的研究。·68·重型机械2011NO．62多连杆压力机数学建模与仿真分析llet~l+l：e=l3eta~3++Y由方程得2．1传动机构数学建模一一arctan—B+-#A2+B：-图2为传动部分结构简图，由

8、该简图可知其为八连杆杆组机构，在此采用模块化方法将该机式中，A==11cosq~l；B=Y—l1simp1；C=构分为三个模块(二级机构)分别进行运动分析，A+B+一l：得出运动方程。2f3。第二模块如图4所示，该机构以OO。为机架，z、f4为原动件，z为从动件，机构自由度为2。已知条件：各杆f、f4、