基于adams的簇绒地毯机针连杆机构动力学分析

《基于adams的簇绒地毯机针连杆机构动力学分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于ADAMS的簇绒地毯机针连杆机构动力学分析李丁霖徐洋（东华大学机械工程学院上海201620）摘要簇绒地毯机具有多套连杆机构，连杆机构运动状况直接影响织布的质量及织机的工作效率。以簇绒地毯机针连杆机构为研究对象，采用ADAMS仿真软件对簇绒地毯织机针连杆机构建立简易模型，并进行动力学仿真分析，得到簇绒针连杆机构各铰接点处的支反力、工作阻碍力矩和作用在曲柄上的平衡力矩曲线图，并与实验数据进行数值分析得到的曲线图进行对比，验证了动力学仿真分析的正确性，并为簇绒针连杆机构的优化设计提供了依据。关键词ADAMS动力学仿真曲柄摇杆机构数值分析中图分类号：TH133.5文献标志码：ADynam

2、icAnalysisof Needle RodMechanism ofTuftingCarpetMachinebasedonADAMSLIDinglinXUYang(CollegeofmechanicalengineeringofDonghuaUniversity,Shanghai201620,China)Abstract：Thetuftingcarpetmachinehas multiplesetsof linkagemechanism.Movementofthe connectingrodmechanism directlyaffectthequalityoftheweaving

3、 and efficiencyoftheloom .Theneedlebarlinkageoftuftingcarpetmachineas theresearchobject,usingADAMSsimulationsoftwaretobuildasimplemodeloftuftingcarpetmachineneedlelinkageanddynamicssimulationanalysis.Gettingtthediagramofreactionofsupports ,retard momentandthebalancetorque onthecrankofeachconnec

4、tionpointonthecrank-rockermechanismoftheneedle rod mechanism.Andcomparedwiththe diagramof experimentaldatawhichisbynumer-icalanalysisthattoverifythecorrectnessofthe dynamicsimulationanalysis,andprovideabasisfortheoptimizationdesignoftuftingneedleslinkage.Keywords:ADAMSDynamicssimulationCrank-ro

5、ckermechanismNumericalanalysis0引言簇绒地毯织机绝大部分的执行机构都是由连杆机构组成，如针连杆机构、钩连杆机构等。连杆机构在运动过程中产生的周期性惯性力和惯性力矩会引起轴系的振动，进而直接直接影响地毯质量及生产效率[1-4]。本文以DHGN801D-400型簇绒地毯织机为研究平台，通过ADAMS软件对簇绒地毯织机针连杆机构建立简易模型，进行动力学仿真分析，得到簇绒针连杆机构各铰接点的受力变化曲线，以及曲柄所需的平衡力矩和工作阻碍力矩的变化曲线，为研究针连杆机构振动特性提供分析数据。1簇绒地毯织机针连杆机构模型图1簇绒针连杆机构簇绒针连杆机构模型如图1所示

6、，簇绒针连杆机构由偏心曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，两者固接在针从动轴处实现串联，簇绒针偏心曲柄在主轴的带动下旋转，再通过曲柄摇杆机构带动针从动轴运动来实现簇绒针的上下往复运动。图2簇绒针连杆机构简化示意图简化簇绒针连杆机构得到示意图2，其中O为曲柄与主轴的铰接点，、、和机架组成曲柄摇杆机构，、和组成偏置摇杆滑块机构，点A为与的铰接点，点B为与的铰接点，主轴的旋转运动通过O带动曲柄摇杆机构往复摆动。由于和固接在点C处，故也在做往复摆动，带动做上下往复运动。由图1可知，簇绒针与滑块固接在一起，因此簇绒针也同时做上下往复运动。2簇绒针连杆机构的动力学仿真2.1基于ADAMS的针连杆机构

7、建模[5-7]将Solidworks建立的三维模型导入ADAMS。如图2所示，在满足仿真条件的情况下尽量减少构件数，同时在各铰接点处添加转动副约束，在点C处，由于和之间夹角是固定不变的，故在C处添加固定副保证约束条件。为保证滑块的上下往复运动在处添加移动副。同时将驱动副添加在O点处的joint，确保偏心曲柄为原动件，如图3。设置簇绒针连杆机构的运动参数，曲柄旋转速度为160r/min[8],因此在运动副的Function（time）栏设置转速为960d*t