基于C8051F040的纯电动车CAN通信系统设计.pdf

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1、设计研究汽车实用技术AUT0鹾OB王LEAPPLIEDTEC联NOLOGY2017年第l期2017NO.110.16638/j.cIlki.167卜7988.2017.02.002基于C8051F040的纯电动车CAN通信系统设计黄名云1’2,张成涛p,华磊2,朱永康2’3(1.广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州545006;2.广西科技大学汽车与交通学院,广西柳州545006;3.广东省佛山市高明区技工学校,广东佛山528500)摘要:汽车网络化控制是未来汽车发展的必然趋势,而实行车内各电子单元之间的实时数据通信与共

2、享则是进行控制的基础。文章基于c8051F040单片机设计了一个简单的4子节点纯电动车通信网络。文中分别对网络进行了系统设计,硬件设计,和软件设计,并通过简单试验进行了验证。实验结果显示所设计4子节点CAN总线网络无论是在数据准确性、数据丢帧率以及高低速下的通信实时性都有较好的性能。由此可见,CAN高速和CAN低速两条总线网络的设计以及时间片轮询多任务编程方式能有效缓解网络负担,保证系统的实时性。该系统设计为进一步进行更复杂、更高性能的电动车整车CAN网络打下了良好的基础。关键字:纯电动车;C8051F040;CAN控制器;CAN收发器;CAN

3、协议中图分类号:U462.1文献标识码:A文章编号:1671—7988(2017)02一04一04DesignofCANCommunicationSystemforBatteryElectricVbhideBasedonC8051F040H[uangMingyunlr,ZhaIlgchen垂a01宰,HuaLei2,ZhuYongkan酽’3(1.(kallgXiK-eyLaboratoryofAutomobileC∞叩onentsand、bhicleTechnolo职(讪ang)【iLiu幽ou545006;2.Chan黔iUrnivefsi

4、tyofSciencea11dTecll堇10lo鼢DepartmentofAlltomotiVeEngineering,GuaIlg】【iLiu曲ou545006;3.GaomingTecllnicalsch001,GuaIlgdongFoshall528500)Abstra“:Automotivenetworkcon仃olsystemist11einevitabletrendofme如turedevelopmentof协ecaLwhilet11ereal-timedatacommlulicationbetv∞ent11eelec仃onicu

5、nitsismebasistoimplement也iscon仃olsystem.Intllisp印%IdesignedasimplefourCANnodescoIm吼icationsystemforabatteryelectricvehicIebasedonmeC8051F040microcon缸DIier,includillgsyStemdesigIl,hardwaredesi朗alldso腑aredesi弘,alsoIdidsomesimpleeXperimentstoV耐匆itSfeasibili够Theexperiments’resun

6、sshowtIlatmene俩orkhasgoodperfomance,bomilldateaccurac弘date10ssmteaIldreal_timecommunicationinbotlllowandhi曲speed.111erefore,medesigIloftwolinesbusne研orkofcANhi曲speedaIldcAN10wspeedandⅡletimeslicepollingmultitaskpmgmmmingcaIlen’ectivelyalleViatemeburdenoftllenetworkaIldensure

7、mereal.timeperfonllanceofmesystem.ThissystemhaS1aidagoodf.oulldationformemrtllcrdesignofmofecomplex锄dhigherperfomaIlceCANnetworkforbatteryelectricVehicle.Kevwords:BattervEIectricVbhicle;C805lF040;CanControUer.CAN1Yansceiver;CANProtocolCLCNo.:U462.1DocumentCode:AAnicIem:1671—

8、7988(2017)02-04_04作者简介:黄名云(1982一),女,助理讲师,研究生,就读于广西科技大学汽车与交通学院。研究方向:车载网络技术。※

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